[實用新型]一種智能駕車輔助系統

有效

• 申請號: 201820431052.8
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN211592467U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 付寧;謝周言
• 申請（專利權）人: 邳州市鑫盛創業投資有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G05B19/042;G05D3/12;G01S17/93;G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 沈菊

1.一種智能駕車輔助系統，其特征在于，包括中央處理單元、激光雷達單元、超聲波測距單元及車門控制單元，所述車門控制單元包括第一LIN驅動芯片、第一微控制器、隔離保護電路、電機驅動電路及電機，所述第一微控制器、隔離保護電路、電機驅動電路及電機依次連接，所述第一LIN驅動芯片與所述第一微控制器連接，所述中央處理單元還連接有第三LIN驅動芯片，所述第一微控制器、激光雷達單元及中央處理單元通過LIN總線連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能駕車輔助系統，其特征在于，所述超聲波測距單元包括超聲波發生器、循環發射電路、發射端、接收端、循環接收電路及接收處理電路，所述超聲波發生器的復位端與所述中央處理單元的第一控制端連接，所述超聲波發生器的輸出端與所述循環發射電路的輸入端連接，所述循環發射電路的輸出端與所述發射端的輸入端連接，所述接收端的輸出端與所述循環接收電路的輸入端連接，所述循環接收電路的輸出端與所述接收處理電路的輸入端連接，所述接收處理電路的輸出端與所述中央處理單元的輸入端連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能駕車輔助系統，其特征在于，所述循環發射電路包括多路模擬開關及反相器，所述多路模擬開關為CD4051，CD4051的三個地址選擇端A、B、C分別與所述中央處理單元的三個控制端連接，所述中央處理單元的第一控制端還與所述反相器的輸入端連接，所述反相器的輸出端與CD4051的禁止端即INH端連接，CD4051的公共端與所述超聲波發生器的輸出端連接，所述發射端與CD4051的輸出端連接。

4.根據權利要求2所述的一種智能駕車輔助系統，其特征在于，所述接收處理電路包括依次連接的前置放大電路、限幅放大電路、帶通濾波電路、峰值檢波電路及施密特整形輸出電路，所述前置放大電路的輸入端與所述循環接收電路的輸出端連接，所述施密特整形輸出 電路的輸出端與所述中央處理單元連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能駕車輔助系統，其特征在于，所述激光雷達單元包括激光發射端、回波接收端、電動云臺、圖像處理單元、第二LIN驅動芯片及第二微控制器，所述激光發射端、回波接收端、圖像處理單元、第二LIN驅動芯片及電動云臺分別與所述第二微控制器連接。

6.根據權利要求5所述的一種智能駕車輔助系統，其特征在于，所述激光發射端為一字線激光器，所述回波接收端為攝像頭，所述微控制器為AVR單片機，所述電動云臺設置在汽車頂部，所述激光發射端和回波接收端均設置在所述電動云臺上，所述電動云臺的控制端與所述第二微控制器通過RS232串口線連接。

7.根據權利要求5所述的一種智能駕車輔助系統，其特征在于，所述激光雷達單元還包括LED顯示屏，所述LED顯示屏與所述第二微控制器連接，所述LED顯示屏與后視鏡并排設置。

8.根據權利要求2所述的一種智能駕車輔助系統，其特征在于，所述發射端及接收端設置在車門上。

9.根據權利要求1所述的一種智能駕車輔助系統，其特征在于，所述中央處理單元為STC89C52。

10.根據權利要求1所述的一種智能駕車輔助系統，其特征在于，所述系統還包括語音控制模塊，所述語音控制模塊包括語音采集裝置、放大電路、整形電路、帶通濾波電路及A/D轉換電路，所述語音采集裝置、放大電路、整形電路、帶通濾波電路、A/D轉換電路及中央處理單元依次連接。