[實用新型]擦洗機器人

有效

• 申請號: 201820430139.3
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208851365U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 牛立群
• 申請（專利權）人: 山西嘉世達機器人技術有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 深圳智趣知識產權代理事務所(普通合伙) 44486
• 代理人: 崔艷崢

本實用新型提供了擦洗機器人，包括：擦窗裝置，包括用于吸附于窗體的吸附組件、用于在窗體上移動的第一行走組件和窗體清潔系統；擦地裝置，包括用于在地面移動的第二行走組件和地面清潔系統，擦地裝置的機身具有安裝槽，擦窗裝置被配置為能夠嵌入及離開安裝槽。由此，本擦洗機器人為一種融合掃地擦地、擦窗多功能于一身的整體功用清潔機器人，擦窗裝置嵌入擦地裝置后即組成了完整的擦地機器人，擦窗裝置從擦窗裝置中取出后即為獨立的一款擦窗機，其功能豐富，成本低，占用更少的存放空間，操作方便，提升了用戶體驗。

技術領域

本實用新型涉及清潔器械領域，具體而言，涉及擦洗機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，越來越注重家庭生活環境，尤其對室內清潔非常看重，在此背景下，越來越多的室內用清潔工具開始出現，來替代或緩解繁重的人力家務勞動。對于日常的地板灰塵碎屑清理，付出的勞動量也較大，目前逐漸使用掃地機器人來完成地板清潔。對于日常的窗體灰塵清理，目前逐漸使用擦窗機器人來完成。

現有技術存在以下缺陷，由于擦地機器人和擦窗機器人分別針對地板和窗體清潔而設計，兩種應用場合的機身行走方式、垃圾類型有所不同，其具體結構也并不相同，難以互換使用，因此用戶需要分別購買擦地機器人和擦窗機器人，成本高、占用更多的存放空間、用戶體驗差。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了擦洗機器人。

具體地，其技術方案如下：

一種擦洗機器人，包括：

擦窗裝置，包括用于吸附于窗體的吸附組件、用于在窗體上移動的第一行走組件和窗體清潔系統；

擦地裝置，包括用于在地面移動的第二行走組件和地面清潔系統，所述擦地裝置的機身具有安裝槽，所述擦窗裝置被配置為能夠嵌入及離開所述安裝槽。

在一些優選的實施方式中，所述擦窗裝置還包括動力輸出組件，所述擦地裝置還包括動力輸入組件，所述動力輸入組件傳動連接所述第二行走組件，所述動力輸入組件被配置為能夠與所述動力輸出組件傳動連接。

在一些優選的實施方式中，所述窗體清潔系統包括設置在所述擦窗裝置的機身底部的第一組轉動抹布和至少一個第一噴嘴，所述機身內部設置有第一水箱，所述第一水箱由管路連接所述第一噴嘴。

在一些優選的實施方式中，所述第一行走組件包括第一履帶行走機構和第二履帶行走機構，所述第一履帶行走機構和所述第二履帶行走機構分別位于所述機身底部的兩側。

在一些優選的實施方式中，所述第二行走組件包括兩個以上滾輪模組，所述動力輸入組件傳動連接所述滾輪模組。

在一些優選的實施方式中，所述滾輪模組包括滾輪本體、滾輪架和傳動機構，所述傳動機構設置在所述滾輪架內，所述傳動機構的動力輸入端包括動力輸入軸，所述動力輸入軸伸出所述滾輪架，所述傳動機構的動力輸出端支撐在并傳動連接所述滾輪本體。

在一些優選的實施方式中，所述動力輸出組件包括分別由所述第一履帶行走機構和所述第二履帶行走機構的各自履帶輪的中心軸伸出的輸出端子，所述動力輸入組件由所述動力輸入軸形成，所述動力輸入軸的端面設置有連接槽，所述連接槽與所述輸出端子相匹配，用于安裝所述輸出端子并隨所述輸出端子轉動。

在一些優選的實施方式中，所述動力輸入軸可移動地穿設在所述滾輪架上，所述動力輸入軸上套接有復位彈簧，所述復位彈簧的一端抵接所述動力輸入軸，所述復位彈簧的另一端抵接所述滾輪架，用于使所述動力輸入軸在所述擦窗裝置安裝于所述安裝槽時能夠彈性伸縮并與所述輸出端子緊密連接。