[實(shí)用新型]擦洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820430139.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208851365U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛立群
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山西嘉世達(dá)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 分類(lèi)號(hào): A47L1/02;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 深圳智趣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44486
• 代理人: 崔艷崢

1.一種擦洗機(jī)器人，其特征在于，包括：

擦窗裝置，包括用于吸附于窗體的吸附組件、用于在窗體上移動(dòng)的第一行走組件和窗體清潔系統(tǒng)；

擦地裝置，包括用于在地面移動(dòng)的第二行走組件和地面清潔系統(tǒng)，所述擦地裝置的機(jī)身具有安裝槽，所述擦窗裝置被配置為能夠嵌入及離開(kāi)所述安裝槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦洗機(jī)器人，其特征在于，所述擦窗裝置還包括動(dòng)力輸出組件，所述擦地裝置還包括動(dòng)力輸入組件，所述動(dòng)力輸入組件傳動(dòng)連接所述第二行走組件，所述動(dòng)力輸入組件被配置為能夠與所述動(dòng)力輸出組件傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦洗機(jī)器人，其特征在于，所述窗體清潔系統(tǒng)包括設(shè)置在所述擦窗裝置的機(jī)身底部的第一組轉(zhuǎn)動(dòng)抹布和至少一個(gè)第一噴嘴，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有第一水箱，所述第一水箱由管路連接所述第一噴嘴。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦洗機(jī)器人，其特征在于，所述第一行走組件包括第一履帶行走機(jī)構(gòu)和第二履帶行走機(jī)構(gòu)，所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)和所述第二履帶行走機(jī)構(gòu)分別位于所述機(jī)身底部的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擦洗機(jī)器人，其特征在于，所述第二行走組件包括兩個(gè)以上滾輪模組，所述動(dòng)力輸入組件傳動(dòng)連接所述滾輪模組。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擦洗機(jī)器人，其特征在于，所述滾輪模組包括滾輪本體、滾輪架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滾輪架內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端包括動(dòng)力輸入軸，所述動(dòng)力輸入軸伸出所述滾輪架，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端支撐在并傳動(dòng)連接所述滾輪本體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擦洗機(jī)器人，其特征在于，所述動(dòng)力輸出組件包括分別由所述第一履帶行走機(jī)構(gòu)和所述第二履帶行走機(jī)構(gòu)的各自履帶輪的中心軸伸出的輸出端子，所述動(dòng)力輸入組件由所述動(dòng)力輸入軸形成，所述動(dòng)力輸入軸的端面設(shè)置有連接槽，所述連接槽與所述輸出端子相匹配，用于安裝所述輸出端子并隨所述輸出端子轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擦洗機(jī)器人，其特征在于，所述動(dòng)力輸入軸可移動(dòng)地穿設(shè)在所述滾輪架上，所述動(dòng)力輸入軸上套接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端抵接所述動(dòng)力輸入軸，所述復(fù)位彈簧的另一端抵接所述滾輪架，用于使所述動(dòng)力輸入軸在所述擦窗裝置安裝于所述安裝槽時(shí)能夠彈性伸縮并與所述輸出端子緊密連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擦洗機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滾動(dòng)齒輪、第二滾動(dòng)齒輪、齒條傳動(dòng)帶，所述動(dòng)力輸出端包括動(dòng)力輸出軸，所述齒條傳動(dòng)帶的兩端分別與所述第一滾動(dòng)齒輪、所述第二滾動(dòng)齒輪嚙合，所述第一滾動(dòng)齒輪套設(shè)在所述動(dòng)力輸入軸上，所述第二滾動(dòng)齒輪套設(shè)在所述動(dòng)力輸出軸上，所述滾輪本體套設(shè)在所述動(dòng)力輸出軸上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦洗機(jī)器人，其特征在于，所述地面清潔系統(tǒng)包括設(shè)置在所述擦地裝置的機(jī)身底部的滾刷、第二組轉(zhuǎn)動(dòng)抹布和至少一個(gè)第二噴嘴，所述擦地裝置的機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有垃圾盒和第二水箱，所述第二水箱由管路連通所述第二噴嘴，所述垃圾盒對(duì)接所述滾刷以接收并存儲(chǔ)來(lái)自所述滾刷的垃圾。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的擦洗機(jī)器人，其特征在于，所述擦窗裝置的機(jī)身底部設(shè)置有第一固定抹布。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的擦洗機(jī)器人，其特征在于，所述擦地裝置的機(jī)身底部設(shè)置有第二固定抹布。