[實(shí)用新型]一種振動型果實(shí)采摘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820429058.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208095253U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳度;馬一博;嚴(yán)兆正;呂猛;羅銘毅;王樂鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種振動型果實(shí)采摘機(jī)，包括采摘桿、背包、振動機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，采摘桿的一端設(shè)有握柄，另一端設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊頭以及通過連接線與夾緊頭連接的施力手柄，施力手柄設(shè)于采摘桿上，施力手柄用于帶動夾緊頭張開或夾緊，可以夾緊不同粗細(xì)的樹枝，且振動機(jī)構(gòu)固定于固定機(jī)構(gòu)上帶動夾緊機(jī)構(gòu)振動，進(jìn)而帶動樹枝振動，以使樹枝上的果實(shí)掉落，控制機(jī)構(gòu)通過電線與振動機(jī)構(gòu)連接，可以根據(jù)不同的采摘對象，改變振動機(jī)構(gòu)的振型和振動頻率，以實(shí)現(xiàn)對不同品種的果實(shí)的采摘。并且該采摘機(jī)的控制機(jī)構(gòu)設(shè)于背包內(nèi)，使用者可以背在身上，手持采摘桿進(jìn)行果實(shí)的采摘，提高了果實(shí)的采摘效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種振動型果實(shí)采摘機(jī)。

背景技術(shù)

人工采摘是采摘林果的傳統(tǒng)方式，果農(nóng)通過梯子接近果樹枝頭成熟的果實(shí)進(jìn)行采摘，這項(xiàng)工作往往危險性高，工作量巨大，勞動復(fù)雜，且效率低下，費(fèi)時費(fèi)力。在林園中，一名經(jīng)驗(yàn)豐富的果農(nóng)，一天也只能采摘五畝大棗，且采摘過程較為辛苦。

有一種較為傳統(tǒng)的方式是用重物敲擊果樹樹干，以便成熟的果實(shí)自然從枝頭掉落，再撿拾到框中。但是這種方法對操作者要求較高，對于經(jīng)驗(yàn)不足的果農(nóng)，則較難掌握敲擊力度，力度過大，則容易造成果樹損傷，并且欠熟的果實(shí)提前掉落；力度不足，則容易使可以采摘的果實(shí)無法得到及時采摘，造成果實(shí)采收不及時。且該方法勞動強(qiáng)度仍然較高。

為解決這種傳統(tǒng)方式對經(jīng)驗(yàn)要求較高，工作效率依然低下，采摘效果不好的問題，有人提出一種利用振動器械帶動樹冠一起振動，從而使果實(shí)從枝頭振離的設(shè)備。利用該設(shè)備，可以大幅降低勞動強(qiáng)度，提升采摘工作的便利性。但是該設(shè)備的振動源在設(shè)備下端，振動不能直接有效的作用在枝干，造成能量傳遞不夠直接，采摘效率低，設(shè)備笨重的技術(shù)問題。無法適應(yīng)性調(diào)整振動力的強(qiáng)度和振動頻率，無法適應(yīng)不同品種的果樹采摘工作，也無法針對不同粗細(xì)的樹枝自行進(jìn)行調(diào)整，影響果樹健康和采摘速率。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有的振動型采摘機(jī)設(shè)備笨重，采摘率低，且無法根據(jù)不同的果樹品種及不同粗細(xì)的樹枝調(diào)整振動力和振動頻率而影響果樹健康和采摘速率的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種振動型果實(shí)采摘機(jī)，包括采摘桿、背包、振動機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述采摘桿的一端設(shè)有握柄，另一端設(shè)有固定機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在所述固定機(jī)構(gòu)上的夾緊頭以及通過連接線與所述夾緊頭連接的施力手柄，所述施力手柄設(shè)于所述采摘桿上用于帶動所述夾緊頭張開或夾緊；所述振動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定機(jī)構(gòu)上，用于帶動所述夾緊機(jī)構(gòu)振動；所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述背包內(nèi)且通過電線與所述振動機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述振動機(jī)構(gòu)處于不同的振動模式。

其中，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定框、固定架和彈性件，所述固定框的底邊與所述采摘桿固定連接，所述固定框的頂邊上設(shè)有開口，所述固定架平行于所述固定框的底邊設(shè)置，且所述固定架通過所述彈性件固定在所述固定框內(nèi)，所述振動機(jī)構(gòu)均固定于所述固定架上，所述夾緊頭的一端固定在所述固定架上，另一端從所述開口處伸出。

其中，所述固定機(jī)構(gòu)還包括兩根固定軸，所述固定架的兩端分別設(shè)置通孔，兩根所述固定軸分別穿過所述通孔，且所述固定軸的一端與所述固定框的頂邊連接，另一端與所述固定框的底邊連接。

其中，所述固定軸與所述通孔之間間隙配合，所述彈性件為彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述固定軸上，且所述彈性件連接于所述固定框的頂邊與所述固定架之間，以及所述固定框的底邊與所述固定架之間。

其中，所述振動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)振電機(jī)和偏心塊所述驅(qū)振電機(jī)固定與所述固定架上，所述偏心塊設(shè)于所述驅(qū)振電機(jī)的輸出軸上。

其中，所述驅(qū)振電機(jī)為雙輸出軸電機(jī)，且所述驅(qū)振電機(jī)的兩根輸出軸上均安裝有所述偏心塊。