[實用新型]一種振動型果實采摘機

有效

• 申請號: 201820429058.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208095253U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 陳度;馬一博;嚴兆正;呂猛;羅銘毅;王樂鈞
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種振動型果實采摘機，其特征在于：包括采摘桿、背包、振動機構、控制機構和夾緊機構，所述采摘桿的一端設有握柄，另一端設有固定機構；所述夾緊機構包括固定在所述固定機構上的夾緊頭以及通過連接線與所述夾緊頭連接的施力手柄，所述施力手柄設于所述采摘桿上用于帶動所述夾緊頭張開或夾緊；所述振動機構設于所述固定機構上，用于帶動所述夾緊機構振動；所述控制機構設于所述背包內且通過電線與所述振動機構連接，用于控制所述振動機構處于不同的振動模式。

2.根據權利要求1所述的振動型果實采摘機，其特征在于：所述固定機構包括固定框、固定架和彈性件，所述固定框的底邊與所述采摘桿固定連接，所述固定框的頂邊上設有開口，所述固定架平行于所述固定框的底邊設置，且所述固定架通過所述彈性件固定在所述固定框內，所述振動機構均固定于所述固定架上，所述夾緊頭的一端固定在所述固定架上，另一端從所述開口處伸出。

3.根據權利要求2所述的振動型果實采摘機，其特征在于：所述固定機構還包括兩根固定軸，所述固定架的兩端分別設置通孔，兩根所述固定軸分別穿過所述通孔，且所述固定軸的一端與所述固定框的頂邊連接，另一端與所述固定框的底邊連接。

4.根據權利要求3所述的振動型果實采摘機，其特征在于：所述固定軸與所述通孔之間間隙配合，所述彈性件為彈簧，所述彈簧套設于所述固定軸上，且所述彈性件連接于所述固定框的頂邊與所述固定架之間，以及所述固定框的底邊與所述固定架之間。

5.根據權利要求4所述的振動型果實采摘機，其特征在于：所述振動機構包括驅振電機和偏心塊所述驅振電機固定與所述固定架上，所述偏心塊設于所述驅振電機的輸出軸上。

6.根據權利要求5所述的振動型果實采摘機，其特征在于：所述驅振電機為雙輸出軸電機，且所述驅振電機的兩根輸出軸上均安裝有所述偏心塊。

7.根據權利要求6所述的振動型果實采摘機，其特征在于：所述驅振電機的數量為兩個，兩個所述驅振電機分別設于所述夾緊頭的兩側，且所述驅振電機設于所述夾緊頭與所述固定軸之間。

8.根據權利要求2所述的振動型果實采摘機，其特征在于：所述夾緊頭包括定爪和動爪，所述定爪固定在所述固定架上，所述動爪與所述定爪鉸接，且所述動爪與所述定爪之間設有復位彈簧，所述連接線連接在所述動爪與所述施力手柄之間；所述施力手柄在不受力時，所述動爪和定爪在所述復位彈簧的作用下保持張開狀態，所述施力手柄在受力時帶動所述動爪轉動以實現所述動爪與所述定爪的夾緊。

9.根據權利要求8所述的振動型果實采摘機，其特征在于：所述定爪包括與所述固定架連接的固定部以及自所述固定部向外延伸形成的夾取部，所述動爪與所述夾取部相對設置，共同組成U形夾取槽。

10.根據權利要求1-9任一項所述的振動型果實采摘機，其特征在于：所述采摘桿上設有多個控制按鈕，所述控制按鈕與所述控制機構連接，用于控制所述振動機構處于不同的振動模式；所述背包內還設有蓄電池，所述蓄電池與所述振動機構連接，用于為所述振動機構提供電能。