[實用新型]智能配藥小車及配藥系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820429030.8
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN209154521U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周翔;曾佑崗;羅裕瑞;蘇鴻宇;易吉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都宇亨智能設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00;A61J1/20
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

本實用新型提供了一種智能配藥小車和配藥系統(tǒng)。所述智能配藥小車，包括全向移動機(jī)構(gòu)、第一定位對準(zhǔn)裝置、推盒機(jī)構(gòu)、下藥機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)；所述全向移動機(jī)構(gòu)用于使智能配藥小車實現(xiàn)全向移動；所述第一定位對準(zhǔn)裝置用于實現(xiàn)下藥機(jī)構(gòu)與下藥蓋之間的定位對準(zhǔn)；所述推盒機(jī)構(gòu)用于控制藥盒在下藥機(jī)構(gòu)下方的進(jìn)出；所述下藥機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動下藥蓋旋轉(zhuǎn)；所述頂升機(jī)構(gòu)用于控制下藥機(jī)構(gòu)在豎直方向的移動。所述配藥系統(tǒng)，包括藥瓶架、第二定位對準(zhǔn)裝置、封口裝置以及上述智能配藥小車。本實用新型所提供的智能配藥小車比現(xiàn)有配藥系統(tǒng)中的尋址機(jī)構(gòu)更靈活，且本實用新型所提供的配藥系統(tǒng)可配備多輛智能配藥小車同時工作，能解決現(xiàn)有配藥系統(tǒng)效率不夠高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及配藥系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種智能配藥小車及配藥系統(tǒng)。

背景技術(shù)

制藥工業(yè)中，由于傳統(tǒng)的靠手抓和稱量的配藥方式效率低、計量誤差大，所以已經(jīng)被效率較高、計量精確的配藥機(jī)構(gòu)和配藥系統(tǒng)所取代。現(xiàn)有的配藥系統(tǒng)主要為一種多層配藥機(jī)，所述多層配藥機(jī)的每一層設(shè)置有用于承載配藥機(jī)構(gòu)和藥盒的尋址機(jī)構(gòu)，配藥機(jī)構(gòu)和藥盒搭乘所述尋址機(jī)構(gòu)移動至下藥蓋下方，配藥機(jī)構(gòu)和下藥蓋對接進(jìn)行配藥。所述尋址機(jī)構(gòu)主要由橫向滑軌與橫向滑軌上設(shè)置的豎向滑塊構(gòu)成，由于這種結(jié)構(gòu)的限制，所述多層配藥機(jī)構(gòu)的每一層只能設(shè)置一套尋址機(jī)構(gòu)，為了完成配藥，需要藥盒在多層配藥機(jī)構(gòu)的上下各層之間轉(zhuǎn)換，所以利用現(xiàn)有配藥系統(tǒng)進(jìn)行配藥，其效率仍然不夠高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的第一個目的在于提供一種智能配藥小車，本實用新型的第二個目的在于提供一種配藥系統(tǒng)，利用所述智能配藥小車和配藥系統(tǒng)能解決現(xiàn)有配藥系統(tǒng)效率不夠高的問題。

為了實現(xiàn)上述第一個目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：一種智能配藥小車，包括全向移動機(jī)構(gòu)、第一定位對準(zhǔn)裝置、推盒機(jī)構(gòu)、下藥機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)；

所述全向移動機(jī)構(gòu)用于使所述智能配藥小車實現(xiàn)全向移動；所述第一定位對準(zhǔn)裝置用于實現(xiàn)所述下藥機(jī)構(gòu)與下藥蓋之間的定位對準(zhǔn)；所述推盒機(jī)構(gòu)用于控制藥盒在下藥機(jī)構(gòu)下方的進(jìn)出；所述下藥機(jī)構(gòu)用于與下藥蓋對接，并驅(qū)動下藥蓋旋轉(zhuǎn)；所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于下藥機(jī)構(gòu)下方，用于控制下藥機(jī)構(gòu)在豎直方向的移動。

相比現(xiàn)有配藥系統(tǒng)中的尋址機(jī)構(gòu)，所述智能配藥小車移動靈活，且一套配藥系統(tǒng)可配備多輛智能配藥小車同時工作，能解決現(xiàn)有配藥系統(tǒng)效率不夠高的問題。

優(yōu)選的，所述全向移動機(jī)構(gòu)包括車身和四個安裝于車身四周的自驅(qū)動全向輪；所述自驅(qū)動全向輪包括伺服電機(jī)、減速機(jī)和全向輪體，所述全向輪體通過聯(lián)軸器與所述減速機(jī)連接，所述減速機(jī)與所述伺服電機(jī)相連。通過采用上述全方位輪式移動機(jī)構(gòu)，自驅(qū)動全向輪具有前后、左右、斜向移動及原地零半徑轉(zhuǎn)彎等多種功能，能按照任一路徑連續(xù)運(yùn)動。但不局限于此，所述全向移動機(jī)構(gòu)除了可采用全方位輪式移動機(jī)構(gòu)外，還可以采用空氣懸浮式或球履帶式等。

優(yōu)選的，所述第一定位對準(zhǔn)裝置包括超聲波發(fā)生器；或者所述第一定位對準(zhǔn)裝置包括紅外線發(fā)射器；或者所述第一定位對準(zhǔn)裝置包括攝像頭。采用超聲波發(fā)生器作為第一定位對準(zhǔn)裝置，借助超聲導(dǎo)向定位方法實現(xiàn)定位對準(zhǔn)，魯棒性較高，且可測距離范圍較大。采用紅外線發(fā)射器作為第一定位對準(zhǔn)裝置，借助紅外測距定位方法實現(xiàn)定位對準(zhǔn)，成本較低，且精度更高。采用攝像頭作為第一定位對準(zhǔn)裝置，借助視覺識別導(dǎo)向定位方法實現(xiàn)定位對準(zhǔn)，定位精度最高，且能實現(xiàn)快速定位。