[實用新型]智能配藥小車及配藥系統

有效

• 申請號: 201820429030.8
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN209154521U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 周翔;曾佑崗;羅裕瑞;蘇鴻宇;易吉偉
• 申請（專利權）人: 成都宇亨智能設備科技有限公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00;A61J1/20
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

1.一種智能配藥小車，其特征在于，包括全向移動機構、第一定位對準裝置、推盒機構、下藥機構和頂升機構；

所述全向移動機構用于使所述智能配藥小車實現全向移動；所述第一定位對準裝置用于實現所述下藥機構與下藥蓋之間的定位對準；所述推盒機構用于控制藥盒在下藥機構下方的進出；所述下藥機構用于與下藥蓋對接，并驅動下藥蓋旋轉；所述頂升機構設置于下藥機構下方，用于控制下藥機構在豎直方向的移動。

2.根據權利要求1所述智能配藥小車，其特征在于，所述全向移動機構包括車身和四個安裝于車身四周的自驅動全向輪；所述自驅動全向輪包括伺服電機、減速機和全向輪體，所述全向輪體通過聯軸器與所述減速機連接，所述減速機與所述伺服電機相連。

3.根據權利要求1所述智能配藥小車，其特征在于，所述第一定位對準裝置包括超聲波發生器；或者所述第一定位對準裝置包括紅外線發射器；或者所述第一定位對準裝置包括攝像頭。

4.根據權利要求1所述智能配藥小車，其特征在于，所述頂升機構包括基臺、導向軸、頂升電機、頂升電機安裝臺、升降軸、調節輪、墊套、滑動軸承及升降平臺，所述導向軸為多個且均勻地豎立在基臺上，所述頂升電機固定地設置在頂升電機安裝臺上，所述升降軸位于頂升電機的中部并貫穿頂升電機及頂升電機安裝臺，所述升降軸下端與基臺連接，所述升降軸上端套設所述調節輪，所述調節輪用于調節頂升電機安裝臺的初始位置，所述頂升電機安裝臺通過直線軸承與導向軸豎向滑動連接，所述墊套與滑動軸承均套設在所述導向軸上，且所述墊套位于直線軸承與滑動軸承之間，滑動軸承的頂端固定連接所述升降平臺，所述升降平臺的中部設置有通孔。

5.根據權利要求4所述智能配藥小車，其特征在于，所述下藥機構包括下藥電機、主動輪、從動輪和連接環，所述從動輪上設置有通孔，所述通孔與升降平臺中部的通孔相匹配，所述連接環與從動輪分別設置于所述升降平臺的上下兩側，且連接環與從動輪固定連接，所述連接環外側套設有轉動軸承，連接環通過所述轉動軸承連接于升降平臺的通孔處，所述下藥電機通過主動輪和從動輪帶動連接環旋轉。

6.根據權利要求5所述智能配藥小車，其特征在于，所述推盒機構包括推盒電機、滾珠絲桿、滑塊、滑軌以及藥盒定位塊，所述推盒電機使滾珠絲桿沿滑軌方向伸縮，所述滾珠絲桿的端部連接所述滑塊，滾珠絲桿推動和拉動所述滑塊在滑軌中滑動，所述藥盒定位塊可拆卸地連接于所述滑塊的頂面，藥盒定位塊的上表面設置有定位塊，所述定位塊與藥盒底部的定位孔相匹配，用于定位并固定藥盒。

7.根據權利要求6所述智能配藥小車，其特征在于，所述智能配藥小車還包括稱重裝置，所述稱重裝置包括測量柱，所述測量柱固定地豎立設置在推盒機構的滑塊表面，所述測量柱頂部固定地設置有托板，所述藥盒定位塊可拆卸地連接于所述托板上，所述測量柱上貼設有應變式傳感器。

8.根據權利要求6所述智能配藥小車，其特征在于，所述智能配藥小車還包括微調臺座，所述微調臺座設置于車身與基臺之間，所述微調臺座包括底板和頂罩，底板配合在頂罩底部構成一個箱體，所述底板上布置有橫向滑軌，橫向滑軌上滑動配合有橫向滑塊，所述頂罩內部頂面上布置有縱向滑軌，縱向滑軌上滑動配合有縱向滑塊，橫向滑塊與縱向滑塊連接固定，底板外側壁與頂罩內側壁之間設置有彈性墊。

9.一種配藥系統，其特征在于，包括藥瓶架、第二定位對準裝置、封口裝置以及至少一輛權利要求1至8任一所述的智能配藥小車；所述藥瓶架上設置有多個藥瓶安裝孔，每個藥瓶安裝孔處設置有下藥蓋；所述第二定位對準裝置與所述第一定位對準裝置相互匹配使用，用于實現所述下藥機構與下藥蓋之間的定位對準；所述封口裝置用于為智能配藥小車上搭載的藥盒封口。

10.根據權利要求9所述配藥系統，其特征在于，所述第二定位對準裝置包括至少三個超聲波接收器；或者所述第二定位對準裝置包括至少三個紅外線接收器；或者所述第二定位對準裝置包括多個LED燈，且每個藥瓶安裝孔處設置有至少兩個所述LED燈。