[實(shí)用新型]一種具有卡爪結(jié)構(gòu)的紙袋穿繩及打結(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820428045.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208085111U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐志林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇南江智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B31B70/86
• 分類(lèi)號(hào): B31B70/86;B31B160/10
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及紙袋提手加工領(lǐng)域，尤其涉及一種具有卡爪結(jié)構(gòu)的紙袋穿繩及打結(jié)裝置。所述一種具有卡爪結(jié)構(gòu)的紙袋穿繩及打結(jié)裝置，包括：軌道平臺(tái)、穿繩機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)。所述軌道平臺(tái)用于固定穿繩機(jī)構(gòu)，所述打結(jié)機(jī)構(gòu)位于穿繩機(jī)構(gòu)的一側(cè)。本實(shí)用新型解決了人力加工成本高、效率低、紙袋外觀差的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紙袋提手加工領(lǐng)域，尤其涉及一種具有卡爪結(jié)構(gòu)的紙袋穿繩及打結(jié)裝置。

背景技術(shù)

手提袋在人們的日常生活中經(jīng)常會(huì)使用到，它可以方便人們盛裝物品。在手提袋的加工過(guò)程中，需要對(duì)開(kāi)過(guò)孔的紙帶進(jìn)行穿繩和打結(jié)的工序。通常以上這兩個(gè)工序是通過(guò)人工進(jìn)行操作，然而會(huì)存在以下問(wèn)題和缺點(diǎn)：

1、耗費(fèi)大量的人力成本。

2、人工加工的生產(chǎn)效率較低。

3、人工操作過(guò)程中，可能會(huì)使紙袋產(chǎn)生形變，影響紙袋的美觀。

因此，需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作的穿繩及打結(jié)裝置。

以下實(shí)用新型內(nèi)容中所涉及到的紙袋是已經(jīng)開(kāi)過(guò)孔的，且在操作時(shí)紙袋的開(kāi)口朝正下方。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型正是鑒于以上問(wèn)題而做出的，本實(shí)用新型的目的在于利用卡爪旋轉(zhuǎn)使繩形成環(huán)，進(jìn)一步打成所需要的繩結(jié)，解決了人力加工生產(chǎn)成本高、效率低的問(wèn)題。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種具有卡爪結(jié)構(gòu)的紙袋穿繩及打結(jié)裝置，包括：軌道平臺(tái)、穿繩機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)；

所述軌道平臺(tái)為長(zhǎng)方形，其中部設(shè)置有一方形凹槽；

所述穿繩機(jī)構(gòu)，包括：氣缸一、氣缸二、支撐桿一、支撐桿二、支撐桿三、滾輪、彈簧、滑槽、滑桿、推針、半圓形凹槽、定位塊、定位桿、斜塊、滑塊；所述氣缸一固定在軌道平臺(tái)的一側(cè)；所述支撐桿一的頂部與氣缸一設(shè)置在一起，其底部位于軌道平臺(tái)的方形凹槽內(nèi)；所述半圓形凹槽的一端設(shè)置在支撐桿一的頂部，繩子能夠放置在凹槽內(nèi)；所述支撐桿二設(shè)置在氣缸一的伸縮軸上；所述斜塊設(shè)置在支撐桿二的頂部；所述支撐桿三設(shè)置在軌道平臺(tái)的一側(cè)；所述定位塊與支撐桿三設(shè)置在一起，其上設(shè)置有三個(gè)大小一致的圓形通孔；所述滑塊位于定位塊的正上方，其底部固定有三根大小一致的定位桿，滑塊能夠上下滑動(dòng)；所述三個(gè)定位桿插入定位塊上的三個(gè)通孔內(nèi)；所述彈簧有三個(gè)，位于定位塊和滑塊之間，其分別套在三根定位桿上；所述滾輪設(shè)置在滑塊的頂部；所述滑槽為長(zhǎng)方形，其上設(shè)置有一方形貫通槽，設(shè)置在滑塊的一側(cè)；所述氣缸二設(shè)置在滑槽的一端；所述滑桿位于滑槽的貫通槽內(nèi)，其上設(shè)置有兩個(gè)球體，能夠?qū)瑮U起定位作用；所述推針為圓錐狀，其粗的一端與滑桿設(shè)置在一起；所述推針與半圓形凹槽在同一個(gè)垂直面上；

所述打結(jié)機(jī)構(gòu)位于穿繩機(jī)構(gòu)的一側(cè)，包括：雙軸氣缸、電機(jī)、吸附管、吸附口、夾爪、固定架、轉(zhuǎn)軸；所述雙軸氣缸固定在底座上；所述吸附管有兩根，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在雙軸氣缸的兩端；所述吸附口有兩個(gè)，每個(gè)都設(shè)置在吸附管的頂端，吸附口的高度略低于半圓形凹槽的高度；所述電機(jī)設(shè)置在雙軸氣缸的頂面中心位置；所述固定架為“U”型結(jié)構(gòu)，與電機(jī)的輸出軸設(shè)置在一起；所述夾爪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定架固定在一起，夾爪包括：夾塊一、夾塊二、氣缸三、射管、四瓣柔性爪；所述夾塊一和夾塊二為非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)且通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，其二者的中部位置都設(shè)置有一缺口；所述夾塊一和夾塊二能夠完全卡合在一起；所述氣缸三固定在夾塊一的背部；所述射管固定氣缸三的頂面且位于夾塊一的缺口內(nèi)，固定氣缸三的伸縮部位于射管內(nèi)；所述四瓣柔性爪為柔性材質(zhì)，在不受力的的情況下為張開(kāi)狀態(tài)，受力時(shí)則聚攏在一起，四瓣柔性爪的尾部與固定氣缸三的伸縮部固定在一起；

所述紙袋在穿繩、打結(jié)時(shí)，位于穿繩機(jī)構(gòu)和打結(jié)機(jī)構(gòu)之間，且紙袋開(kāi)口朝下套住打結(jié)機(jī)構(gòu)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述半圓形凹槽的直徑能夠靈活設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述吸附口設(shè)置為內(nèi)凹弧形結(jié)構(gòu)。