[實用新型]一種具有卡爪結構的紙袋穿繩及打結裝置

有效

• 申請號: 201820428045.2
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208085111U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 徐志林
• 申請（專利權）人: 江蘇南江智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B31B70/86
• 分類號: B31B70/86;B31B160/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有卡爪結構的紙袋穿繩及打結裝置，包括：軌道平臺(1)、穿繩機構(2)、打結機構(3)；

所述軌道平臺(1)為長方形，其中部設置有一方形凹槽；

其特征在于：所述穿繩機構(2)，包括：氣缸一(201)、氣缸二(202)、支撐桿一(203)、支撐桿二(204)、支撐桿三(205)、滾輪(206)、彈簧(207)、滑槽(208)、滑桿(209)、推針(210)、半圓形凹槽(211)、定位塊(212)、定位桿(213)、斜塊(214)、滑塊(215)；所述氣缸一(201)固定在軌道平臺(1)的一側；所述支撐桿一(203)的頂部與氣缸一(201)設置在一起，其底部位于軌道平臺(1)的方形凹槽內；所述半圓形凹槽(211)的一端設置在支撐桿一(203)的頂部，繩子能夠放置在凹槽內；所述支撐桿二(204)設置在氣缸一(201)的伸縮軸上；所述斜塊(214)設置在支撐桿二(204)的頂部；所述支撐桿三(205)設置在軌道平臺(1)的一側；所述定位塊(212)與支撐桿三(205)設置在一起，其上設置有三個大小一致的圓形通孔；所述滑塊(215)位于定位塊(212)的正上方，其底部固定有三根大小一致的定位桿(213)，滑塊(215)能夠上下滑動；所述三個定位桿(213)插入定位塊(212)上的三個通孔內；所述彈簧(207)有三個，位于定位塊(212)和滑塊(215)之間，其分別套在三根定位桿(213)上；所述滾輪(206)設置在滑塊(215)的頂部；所述滑槽(208)為長方形，其上設置有一方形貫通槽，設置在滑塊(215)的一側；所述氣缸二(202)設置在滑槽(208)的一端；所述滑桿(209)位于滑槽(208)的貫通槽內，其上設置有兩個球體(2091)，能夠對滑桿(209)起定位作用；所述推針(210)為圓錐狀，其粗的一端與滑桿(209)設置在一起；所述推針(210)與半圓形凹槽(211)在同一個垂直面上；

所述打結機構(3)位于穿繩機構(2)的一側，包括：雙軸氣缸(31)、電機(32)、吸附管(33)、吸附口(34)、夾爪(35)、固定架(36)、轉軸(37)；所述雙軸氣缸(31)固定在底座上；所述吸附管(33)有兩根，對稱設置在雙軸氣缸(31)的兩端；所述吸附口(34)有兩個，每個都設置在吸附管(33)的頂端，吸附口(34)的高度略低于半圓形凹槽(211)的高度；所述電機(32)設置在雙軸氣缸(31)的頂面中心位置；所述固定架(36)為“U”型結構，與電機(32)的輸出軸設置在一起；所述夾爪(35)通過轉軸(37)與固定架(36) 固定在一起，夾爪(35)包括：夾塊一(351)、夾塊二(352)、氣缸三(353)、射管(354)、四瓣柔性爪(355)；所述夾塊一(351)和夾塊二(352)為非對稱結構且通過轉軸(37)鉸接在一起，其二者的中部位置都設置有一缺口；所述夾塊一(351)和夾塊二(352)能夠完全卡合在一起；所述氣缸三(353)固定在夾塊一(351)的背部；所述射管(354)固定氣缸三(353)的頂面且位于夾塊一(351)的缺口內，固定氣缸三(353)的伸縮部位于射管(354)內；所述四瓣柔性爪(355)為柔性材質，在不受力的的情況下為張開狀態，受力時則聚攏在一起，四瓣柔性爪(355)的尾部與固定氣缸三(353)的伸縮部固定在一起；

所述紙袋在穿繩、打結時，位于穿繩機構(2)和打結機構(3)之間，且紙袋開口朝下套住打結機構(3)。

2.根據權利要求1所述的一種具有卡爪結構的紙袋穿繩及打結裝置，其特征在于：所述半圓形凹槽(211)的直徑能夠靈活設置。

3.根據權利要求2所述的一種具有卡爪結構的紙袋穿繩及打結裝置，其特征在于：所述吸附口(34)設置為內凹弧形結構。

4.根據權利要求3所述的一種具有卡爪結構的紙袋穿繩及打結裝置，其特征在于：所述夾塊一(351)和夾塊二(352)的卡合動力方式能夠為氣動式、電磁式方式。

5.根據權利要求4所述的一種具有卡爪結構的紙袋穿繩及打結裝置，其特征在于：所述射管(354)的內壁為光滑的。

6.根據權利要求5所述的一種具有卡爪結構的紙袋穿繩及打結裝置，其特征在于：所述推針(210)的底部設置有倒刺。