[實用新型]智能行走機器人

有效

• 申請號: 201820427491.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208646844U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 涂興家
• 申請（專利權）人: 德清華夢木制品有限公司
• 主分類號: B61B3/02
• 分類號: B61B3/02;B61B13/04;H04N7/18
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 張繼鋒

1.一種智能行走機器人，它包括一條按照預定軌跡布置在生產現場的單排軌道，一安裝有智能機械人、并被安裝在單排軌道上可自行行走的滑臺機構，其特征在于所述的單排軌道由分段懸吊于頂面和分段側裝于壁面的、下部兩側對稱外伸有軌面的金屬軌道組成，所述的滑臺機構包括一上部中間設置有縱向的、供金屬軌道嵌入的凹槽的滑臺外殼，所述的滑臺外殼內安裝有驅動電機以及與驅動電機相連的、架設在金屬軌道兩側軌面上的驅動行走輪機構，并使整個滑臺機構以及安裝在滑臺機構上的智能機械人倒懸于金屬軌道下方。

2.根據權利要求1所述的智能行走機器人，其特征在于所述的單排軌道包括平行段金屬軌道、斜面段金屬軌道和側彎弧形段金屬軌道，所述的平行段金屬軌道、斜面段金屬軌道和側彎弧形段金屬軌道依次按照生產現場的預定軌跡相接布置和固定安裝，且分別通過吊架、支架或輔助架將各段金屬軌道安裝在生產現場的頂面下方和側壁面的邊側上；所述的驅動行走輪機構至少包括固定安裝在嵌入式凹槽兩側的兩前行走輪和相應的兩后行走輪，且兩前行走輪和兩后行走輪分別架設在金屬軌道兩側軌面上可以行走；其中至少一前行走輪或后行走輪通過輪軸與驅動電機相連。

3.根據權利要求2所述的智能行走機器人，其特征在于所述的兩前行走輪和兩后行走輪分別通過兩側的前輪軸和后輪軸安裝在滑臺外殼內設輪架的軸座上，所述的金屬軌道為工字鋼或中空的工字形金屬型材構成，在金屬軌道的兩側輪架上還分別設置有前后橫向布置的、分別朝向金屬軌道垂直側面的兩前導向輪和兩后導向輪；所述的驅動電機通過一減速齒輪器分別與一側前后行走輪的輪軸連接，構成前后雙驅動行走輪機構；

所述的滑臺外殼呈面包狀塑料外殼體，其前后兩端面上分別安裝有連接內置于滑臺外殼內蓄電池的照明燈，所述的滑臺外殼內還安裝有一帶有信號接收模塊的控制器，該控制器分別連接驅動電機和照明燈，與所述控制器配置有帶有信號發射模塊的主控制器，且所述信號發射模塊與信號接收模塊可互傳信號；所述的主控制器設置在地面固定的控制室內的主控電腦或由操作人員移動攜帶的控制終端。

4.根據權利要求1或2或3所述的智能行走機器人，其特征在于所述滑臺外殼的下部通過自動轉臺機構下接一至少帶有攝像系統的智能機械人，所述的攝像系統包括攝像鏡頭和圖像傳送模塊，并至少通過所述的圖像傳送模塊連接滑臺外殼的控制器，并通過由控制器通過信號發射模塊將圖像信號傳送主控制器附帶的圖像顯示屏上；

所述的自動轉臺機構包括一安裝在滑臺外殼底部的轉臺座，其上通過轉動軸承安裝有一根下接的轉動桿，所述的轉動桿內空并在內空中穿連有用于智能機器人控制的控制線，轉動桿的下端部通過緊固件相連有所述的智能機械人；所述轉動桿的上端部固定有轉動齒輪，并通過一減速齒輪箱相接有連接控制器的轉動電機，并通過所述的轉動電機帶動轉動桿旋轉后帶動智能機器人可做360度的平面轉動。