[實用新型]一種傾轉式共軸雙旋翼飛機的旋翼系統

有效

• 申請號: 201820427193.2
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208248494U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳國杰;譚先祁
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/32;B64C27/52
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

本實用新型公開了一種傾轉式共軸雙旋翼飛機的旋翼系統，包括：上旋翼裝置，包括上旋翼、上槳轂、上旋翼軸與上傾斜盤，所述上傾斜盤的轉動內環與上旋翼通過上變距拉桿鉸接；下旋翼裝置，與上旋翼裝置鏡像對稱，所述上傾斜盤不轉動外環與下傾斜盤不轉動外環通過三根等長操縱桿平行連接；使得上下旋翼的周期距和總距同步同幅受控；傳動裝置:包括左右傳動軸、齒輪傳動組，所述齒輪傳動組將上下旋翼軸與左右傳動軸通過四個錐齒輪的齒合連接。本實用新型通過采用上下共軸分離式雙旋翼結構，動力從兩個旋翼之間進行傳遞，這種結構除克服了飛機自轉外，還利用兩臺發動機的扭力使旋翼系統傾轉、中立和回轉，從而使旋翼系統具有很好的綜合穩定性能。

技術領域

本實用新型涉及一種航天航空技術領域，特別是傾轉式共軸旋翼飛機。

背景技術

眾所周知，固定翼飛機不能垂直起降，直升飛機不能像螺旋槳固定翼飛機飛得高、飛得快、飛得遠、省油；而直升飛機可以垂直起降，不需要跑道，起降機動靈活。傾轉式旋翼機既具有普通直升機那樣的垂直起降和空中懸停能力，又具有像固定翼飛機那樣巡航飛行速度大、航程較遠等特點。傾轉旋翼機目前被各國的研究人員認為是航空界發展前景和應用價值最高的飛機之一。

傾轉旋翼機不但具有垂直起降和高速巡航性能，而且機動性很強，所以應用領域及其廣闊。20世紀中期，美國開始了對傾轉旋翼技術的研究，該技術開始于XV-3，成熟于XV-25，應用于V-22魚鷹。其優點不用細說，但也有不少缺點，例如傾轉旋翼飛機(如V-22)由于既有旋翼又有機翼，并且要實現旋翼從垂直位置向水平位置或水平位置向垂直位置傾轉，因此分別安置在兩機翼外端的旋翼機構及發動機短艙在旋翼旋轉或傾轉過程中氣動和傳感環境不一樣，兩旋翼周期變距也不同步，只要出現如渦環等異常就會使飛機不平衡；又由于旋翼和短艙慣量巨大，難以控制，因此極易造成事故。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種工作更加穩定的傾轉式共軸雙旋翼飛機的旋翼系統。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種傾轉式共軸雙旋翼飛機的旋翼系統，包括上旋翼裝置，其包括上旋翼、上槳轂、上旋翼軸與上傾斜盤，所述上槳轂固定在上旋翼軸的上端，所述上旋翼與上槳轂軸接，所述上傾斜盤位于上槳轂的下方，所述上旋翼軸穿過所述的上傾斜盤，所述上傾斜盤與上旋翼通過上變距拉桿連接，所述上變距拉桿的兩端分別與上傾斜盤、上旋翼鉸接；下旋翼裝置，其包括下旋翼、下槳轂、下旋翼軸與下傾斜盤，所述下槳轂固定在下旋翼軸的下端，所述下旋翼與下槳轂軸接，所述下傾斜盤位于下槳轂的上方，所述下旋翼軸穿過所述的下傾斜盤，所述下傾斜盤與下旋翼通過下變距拉桿連接，所述下變距拉桿的兩端分別與下傾斜盤、下旋翼鉸接；所述上旋翼軸與下旋翼軸軸心重合，且上旋翼軸的下端與下旋翼軸的上端相互離開，且上旋翼軸的轉向與下旋翼轉軸的轉向相反；所述上傾斜盤的不動外環與下傾斜盤的不動外環通過三根操縱桿平行鉸接；傳動裝置，包括左傳動軸、右傳動軸、齒輪傳動機構，所述左傳動軸與右傳動軸的軸心重合，左傳動軸的右端與右傳動軸的左端相互離開；所述齒輪傳動機構將上旋翼軸、下旋翼軸與左傳動軸、右傳動軸連接起來。

作為下述技術方案的進一步改進，所述齒輪傳動機構包括上錐齒輪、下錐齒輪、左錐齒輪與右錐齒輪，所述上錐齒輪與上旋翼軸固套連接，所述下錐齒輪與下旋翼軸固套連接，所述左錐齒輪與左傳動軸固套連接，所述右錐齒輪與右傳動軸固套連接，且左錐齒輪/右錐齒輪的上下兩端分別與上錐齒輪、下錐齒輪齒合，所述左傳動軸的轉向與右傳動軸的轉向相反。

作為下述技術方案的進一步改進，所述上旋翼包括旋翼槳夾與旋翼，所述旋翼固定在旋翼槳夾的外端，所述旋翼槳夾的內端設有轉軸，所述上槳轂包括旋翼軸孔，所述轉軸套在旋翼軸孔中，所述上變距拉桿與旋翼槳夾鉸接。

作為下述技術方案的進一步改進，所述上傾斜盤的轉動內環與上槳轂之間通過上傳動臂連接；所述下傾斜盤的轉動內環與下槳轂之間通過下傳動臂連接。

作為下述技術方案的進一步改進，還包括舵機，所述舵機與操縱桿驅動連接。