[實用新型]一種傾轉(zhuǎn)式共軸雙旋翼飛機的旋翼系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820427193.2
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208248494U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 陳國杰;譚先祁
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/32;B64C27/52
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

1.一種傾轉(zhuǎn)式共軸雙旋翼飛機的旋翼系統(tǒng)，其特征在于：包括：

上旋翼裝置(1)，其包括上旋翼(11)、上槳轂(12)、上旋翼軸(13)與上傾斜盤(14)，所述上槳轂(12)固定在上旋翼軸(13)的上端，所述上旋翼(11)與上槳轂(12)軸接，所述上傾斜盤(14)位于上槳轂(12)的下方，所述上旋翼軸(13)穿過所述的上傾斜盤(14)，所述上傾斜盤(14)與上旋翼(11)通過上變距拉桿(15)連接，所述上變距拉桿(15)的兩端分別與上傾斜盤(14)、上旋翼(11)鉸接；

下旋翼裝置(2)，其包括下旋翼(21)、下槳轂(22)、下旋翼軸(23)與下傾斜盤(24)，所述下槳轂(22)固定在下旋翼軸(23)的下端，所述下旋翼(21)與下槳轂(22)軸接，所述下傾斜盤(24)位于下槳轂(22)的上方，所述下旋翼軸(23)穿過所述的下傾斜盤(24)，所述下傾斜盤(24)與下旋翼(21)通過下變距拉桿(25)連接，所述下變距拉桿(25)的兩端分別與下傾斜盤(24)、下旋翼(21)鉸接；

所述上旋翼軸(13)與下旋翼軸(23)軸心重合，且上旋翼軸(13)的下端與下旋翼軸(23)的上端相互離開，且上旋翼軸(13)的轉(zhuǎn)向與下旋翼軸(23)的轉(zhuǎn)向相反；所述上傾斜盤(14)與下傾斜盤(24)通過三根等長的操縱桿(4)連接，操縱桿(4)的上下兩端分別與上傾斜盤(14)、下傾斜盤(24)平行鉸接；

傳動裝置(3)，包括左傳動軸(31)、右傳動軸(32)、齒輪傳動機構(33)，所述左傳動軸(31)與右傳動軸(32)的軸心重合，左傳動軸(31)的右端與右傳動軸(32)的左端相互離開；所述齒輪傳動機構(33)將上旋翼軸(13)、下旋翼軸(23)與左傳動軸(31)、右傳動軸(32)連接起來。

2.根據(jù)權利要求1所述的傾轉(zhuǎn)式共軸雙旋翼飛機的旋翼系統(tǒng)，其特征在于：所述齒輪傳動機構(33)包括上錐齒輪、下錐齒輪、左錐齒輪與右錐齒輪，所述上錐齒輪與上旋翼軸(13)固套連接，所述下錐齒輪與下旋翼軸(23)固套連接，所述左錐齒輪與左傳動軸(31)固套連接，所述右錐齒輪與右傳動軸(32)固套連接，且左錐齒輪/右錐齒輪的上下兩端分別與上錐齒輪、下錐齒輪齒合，所述左傳動軸的轉(zhuǎn)向與右傳動軸的轉(zhuǎn)向相反。

3.根據(jù)權利要求2所述的傾轉(zhuǎn)式共軸雙旋翼飛機的旋翼系統(tǒng)，其特征在于：所述上旋翼(11)包括旋翼槳夾(111)與旋翼(112)，所述旋翼(112)固定在旋翼槳夾(111)的外端，所述旋翼槳夾(111)的內(nèi)端設有軸承和轉(zhuǎn)軸，所述上槳轂(12)包括旋翼軸孔，所述轉(zhuǎn)軸固套在旋翼軸孔中并將上槳轂(12)與上旋翼槳夾(111)剛性連接起來，所述上變距拉桿(15)與旋翼槳夾(111)鉸接。

4.根據(jù)權利要求1所述的傾轉(zhuǎn)式共軸雙旋翼飛機的旋翼系統(tǒng)，其特征在于：所述上傾斜盤(14)的轉(zhuǎn)動內(nèi)環(huán)與上槳轂(12)之間通過上傳動臂(16)連接；所述下傾斜盤(24)的轉(zhuǎn)動內(nèi)環(huán)與下槳轂(22)之間通過下傳動臂(26)連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的傾轉(zhuǎn)式共軸雙旋翼飛機的旋翼系統(tǒng)，其特征在于：還包括舵機，所述舵機與操縱桿(4)驅(qū)動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的傾轉(zhuǎn)式共軸雙旋翼飛機的旋翼系統(tǒng)，其特征在于：所述舵機有三臺，所述上傾斜盤(14)與下傾斜盤(24)均包括有搖臂，所述搖臂安裝上傾斜盤(14)/下傾斜盤(24)的不動外環(huán)上，三根操縱桿(4)是等長的并互相平行地與搖臂鉸接。