[實用新型]一種滑冰機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820426392.1
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN208305070U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜聲華;曲曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海太敬機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種滑冰機器人，包括機器人本體且機器人本體的外表面覆蓋有機器人保護殼，機器人本體的底端安裝有下肢安裝機構(gòu)，下肢安裝機構(gòu)的一端安裝有下肢連接機構(gòu)，下肢連接機構(gòu)的一端連接有腳部支撐機構(gòu)，腳部支撐機構(gòu)的端部安裝有滑冰鞋；上肢安裝機構(gòu)的端部連接有上肢驅(qū)動機構(gòu)，上肢驅(qū)動機構(gòu)的端部安裝有上肢手部機構(gòu)。本實用新型搭載高精度的伺服電機，采用鋁合金作為結(jié)構(gòu)部件材質(zhì)，通過大量調(diào)查設(shè)計機器人旱冰鞋，通過機器人一只腳前腳掌與地面的摩擦力推動機器人，另一只腳支撐身體從而前進，機器人自身重心的偏移滑冰鞋產(chǎn)生輕微的角度變化實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)彎；實現(xiàn)了真正模仿滑冰的動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種滑冰機器人。

背景技術(shù)

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機器人)等。

現(xiàn)在的機器人形態(tài)各異，但目前還沒有仿滑冰尤其是旱冰的機器人，現(xiàn)有的仿人形機器人還沒有真正模仿滑冰的動作，現(xiàn)有仿人機器人技術(shù)在這方面還是空白。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種滑冰機器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型一種滑冰機器人，包括機器人本體且所述機器人本體的外表面覆蓋有機器人保護殼，所述機器人本體的底端安裝有下肢安裝機構(gòu)，所述下肢安裝機構(gòu)的一端安裝有下肢連接機構(gòu)，所述下肢連接機構(gòu)的一端連接有腳部支撐機構(gòu)，所述腳部支撐機構(gòu)的端部安裝有滑冰鞋。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑冰鞋為旱冰鞋。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機器人本體頂端的兩側(cè)分別安裝有上肢安裝機構(gòu)，所述上肢安裝機構(gòu)的端部連接有上肢驅(qū)動機構(gòu)，所述上肢驅(qū)動機構(gòu)的端部安裝有上肢手部機構(gòu)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機器人本體的頂端安裝有紅外線接收機構(gòu)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述下肢安裝機構(gòu)與所述下肢連接機構(gòu)之間和所述下肢連接機構(gòu)與所述腳部支撐機構(gòu)之間均安裝有伺服電機且所述上肢驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機，所述上肢安裝機構(gòu)與所述上肢驅(qū)動機構(gòu)之間、所述上肢驅(qū)動機構(gòu)與所述上肢手部機構(gòu)、所述下肢安裝機構(gòu)與所述下肢連接機構(gòu)之間和所述下肢連接機構(gòu)與所述腳部支撐機構(gòu)之間均安裝有伺服電機連接線。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機器人本體、所述機器人保護殼、所述上肢安裝機構(gòu)、所述上肢手部機構(gòu)、所述下肢安裝機構(gòu)、所述下肢連接機構(gòu)和所述腳部支撐機構(gòu)均為鋁合金制成。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型搭載高精度的伺服電機，采用鋁合金作為結(jié)構(gòu)部件材質(zhì)，通過大量調(diào)查設(shè)計機器人旱冰鞋，通過機器人一只腳前腳掌與地面的摩擦力推動機器人，另一只腳支撐身體從而前進，機器人自身重心的偏移旱冰鞋產(chǎn)生輕微的角度變化實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)彎；實現(xiàn)了真正模仿滑冰的動作。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；