[實(shí)用新型]一種滑冰機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820426392.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208305070U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姜聲華;曲曉偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海太敬機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 上肢 機(jī)器人 下肢 機(jī)器人本體 安裝機(jī)構(gòu) 滑冰 連接機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 支撐機(jī)構(gòu) 腳部 旱冰鞋 本實(shí)用新型 設(shè)計(jì)機(jī)器人 端部連接 角度變化 結(jié)構(gòu)部件 手部機(jī)構(gòu) 伺服電機(jī) 一端連接 有機(jī)器人 保護(hù)殼 腳支撐 前腳掌 偏移 鋁合金 底端 轉(zhuǎn)彎 模仿 重心 覆蓋 調(diào)查 | ||
1.一種滑冰機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體(1)且所述機(jī)器人本體(1)的外表面覆蓋有機(jī)器人保護(hù)殼(101)，所述機(jī)器人本體(1)的底端安裝有下肢安裝機(jī)構(gòu)(5)，所述下肢安裝機(jī)構(gòu)(5)的一端安裝有下肢連接機(jī)構(gòu)(6)，所述下肢連接機(jī)構(gòu)(6)的一端連接有腳部支撐機(jī)構(gòu)(7)，所述腳部支撐機(jī)構(gòu)(7)的端部安裝有滑冰鞋(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑冰機(jī)器人，其特征在于，所述滑冰鞋(8)為旱冰鞋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑冰機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(1)頂端的兩側(cè)分別安裝有上肢安裝機(jī)構(gòu)(2)，所述上肢安裝機(jī)構(gòu)(2)的端部連接有上肢驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述上肢驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的端部安裝有上肢手部機(jī)構(gòu)(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑冰機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(1)的頂端安裝有紅外線接收機(jī)構(gòu)(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滑冰機(jī)器人，其特征在于，所述下肢安裝機(jī)構(gòu)(5)與所述下肢連接機(jī)構(gòu)(6)之間和所述下肢連接機(jī)構(gòu)(6)與所述腳部支撐機(jī)構(gòu)(7)之間均安裝有伺服電機(jī)且所述上肢驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為伺服電機(jī)，所述上肢安裝機(jī)構(gòu)(2)與所述上肢驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)之間、所述上肢驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與所述上肢手部機(jī)構(gòu)(4)、所述下肢安裝機(jī)構(gòu)(5)與所述下肢連接機(jī)構(gòu)(6)之間和所述下肢連接機(jī)構(gòu)(6)與所述腳部支撐機(jī)構(gòu)(7)之間均安裝有伺服電機(jī)連接線(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種滑冰機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(1)、所述機(jī)器人保護(hù)殼(101)、所述上肢安裝機(jī)構(gòu)(2)、所述上肢手部機(jī)構(gòu)(4)、所述下肢安裝機(jī)構(gòu)(5)、所述下肢連接機(jī)構(gòu)(6)和所述腳部支撐機(jī)構(gòu)(7)均為鋁合金制成。
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