[實用新型]一種起重機多點定位控制設備有效
| 申請號： | 201820425929.2 | 申請日： | 2018-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN208922080U | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發明（設計）人： | 王成杰;常義冬;劉學洲;曲學良;單聯保 | 申請（專利權）人： | 大連美恒電氣有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 楊威;涂文詩 |
| 地址： | 116000 遼寧省大連*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 起重機 單元組 讀碼 編碼單元 定位位置 多點定位 控制設備 數字信號 匹配 起重機平移機構 本實用新型 電信號傳輸 光電傳感器 光信號轉化 讀取 同步移動 位置信號 組合運算 編碼片 數據線 車體 預存 | ||
【權利要求書】：
1.一種起重機多點定位控制設備，其特征在于，包括讀碼單元組、L個編碼單元組和起重機CPU，所述讀碼單元組通過數據線與所述起重機CPU連接；
所述讀碼單元組包括M個光電傳感器，所述讀碼單元組安裝于起重機車體上，隨起重機平移機構同步移動；
所述編碼單元組包括M個編碼片安裝結構和N個編碼片，所述編碼片安裝結構的數量和位置與所述光電傳感器的數量和位置匹配，所述編碼片為能夠阻擋光電傳感器的光柱的板片狀固體，所述編碼片安裝在所述編碼片安裝結構上，所述編碼片的數量小于等于所述編碼片安裝結構的數量，所述L個編碼單元組分別固定于起重機需要定位的不同定位位置處的地面上；其中，所述M、L和N皆為大于等于1的整數；
所述光電傳感器通過傳感器安裝附件固定于起重機車體上，所述傳感器安裝附件與起重機運動方向垂直，光電傳感器依次并列分布于所述傳感器安裝附件上；
所述編碼片安裝結構通過編碼片安裝附件固定于地面。
2.根據權利要求1所述的起重機多點定位控制設備，其特征在于，所述光電傳感器為對射型光電傳感器。
3.根據權利要求2所述的起重機多點定位控制設備，其特征在于，所述對射型光電傳感器為U型光電開關，所述U型光電開關的U型槽開口部向下，所述U型光電開關的發射器和接收器分別位于U型槽的兩邊，所述編碼片垂直于地面放置，且與所述U型光電開關的U型槽開口連線垂直。
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