[實用新型]一種小型號側掃聲吶潛航搭載裝置

有效

• 申請號: 201820425915.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208278303U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 張麗麗;姜傳港;王慧斌;沈潔
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: B63G8/39
• 分類號: B63G8/39;B63G8/00;B63G8/22;G01S15/88
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 孟紅梅

本實用新型公開了一種小型號側掃聲吶潛航搭載裝置，主要包括潛航器主體、驅動裝置、側掃聲吶、通訊浮標和陸上控制端。潛航器主體整體呈游魚形，兩側設有水箱；驅動裝置包括位于潛航器主體尾部的螺旋槳和四個位于潛航器主體下部的推進器；側掃聲吶固定在潛航器主體下方兩支架之間；通訊浮標上安裝有無線電收發裝置和GPS定位裝置；陸上控制端通過與無線傳輸方式與控制中心和數據采集器數據通信，發送對潛航器的操作指令并接收側掃聲吶的實時探測數據和潛航器的實時參數。本實用新型將側掃聲吶固定在潛航器主體的正下方，可以減少因拖拽和水面風浪造成的偏移、上下顛簸對采集結果的影響，同時可以無需租賃船只，降低探測成本。

技術領域

本實用新型屬于海洋勘探聲吶探測領域，具體涉及一種輔助小型號側掃聲吶作業的遠程遙控潛航搭載裝置。

背景技術

側掃聲吶能夠得到航線兩側的海底的二維地貌圖，主要用于測繪海底地貌，可以探測海底礁石、沉船及水下障礙物。傳統的側掃聲吶工作方式一般采用拖曳式，將側掃聲吶和相關電路安裝在拖魚內，拖魚用電纜連接到測量船上。船航行時，拖魚被拖曳在船尾的海水中，超聲波側掃聲吶以扇形波束向兩側發射聲脈沖，接收側掃聲吶接收海底散射回波并轉換成電信號，隨著拖魚向前航行得到連續的航線兩側的海底地貌圖。

然而依靠測量船對側掃聲吶進行拖拽存在一些問題。首先船體隨著海面波浪起伏較大，對側掃聲吶的運動姿態位置影響較大。其次，拖拽的方式也難以控制側掃聲吶的運動方向，不能保證側掃聲吶可以始終保持在最佳的測量工作角度和位置姿態上。

實用新型內容

發明目的：針對現有技術的不足，本實用新型旨在提供一種小型號側掃聲吶潛航搭載裝置，可以很便捷的搭載側掃聲吶，以克服使用探測船受海面風浪影響較大的問題。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種小型號側掃聲吶潛航搭載裝置，包括潛航器主體、驅動裝置、側掃聲吶、通訊浮標和陸上控制端；所述潛航器主體整體呈游魚形，兩側設有水箱；所述驅動裝置包括位于潛航器主體尾部的螺旋槳和四個位于潛航器主體下部的推進器；所述潛航器主體下方設有兩個支架；所述側掃聲吶固定在所述潛航器主體的下方，位于兩個支架之間；所述通訊浮標上安裝有無線電收發裝置和GPS定位裝置；所述通訊浮標通過數據線連接潛航器的控制中心和側掃聲吶的數據采集器；所述陸上控制端通過與無線傳輸方式與潛航器的控制中心和側掃聲吶的數據采集器數據通信，發送對潛航器的操作指令并接收側掃聲吶的實時探測數據和潛航器的實時參數。

作為優選，所述側掃聲吶采用六角螺栓與螺母固定于潛航器正下方。

作為優選，所述側掃聲吶采用電纜與數據采集器相連接。

作為優選，搭載的側掃聲吶長850mm～1220mm，寬60mm～89mm。

作為優選，整個潛航器采用密封防水處理，各個連接處之間安裝密封墊與密封唇。

作為優選，所述陸上控制端包括計算機端、無線收發器和連接所述計算機端和無線收發器的信號解調器。

工作原理：潛航器的控制中心可以通過調節水箱中水量大小并結合四個位于底部的推進器來控制潛航器的下潛深度，以達到最佳的位置姿態，提高側掃聲吶精度和探測效果。整個驅動裝置的運作由控制人員通過遠程遙控進行操作。側掃聲吶采集的數據先是傳輸到數據采集器中，再通過通訊浮標傳輸到陸上控制端。 GPS定位模塊安裝于通訊浮標上，可以對潛航器的位置進行實時的定位與航跡記錄。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1.采用遙控的方式進行作業，操作人員可以在陸上控制端進行實時操作，將潛航器放置到最合適的探測航道。測量數據可以通過無線電傳輸到計算機端。操作人員可以通過實時的聲吶數據來對航行方向進行實時修正，保證潛航器的航行安全。