[實用新型]一種小型號側掃聲吶潛航搭載裝置

有效

• 申請號: 201820425915.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208278303U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 張麗麗;姜傳港;王慧斌;沈潔
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: B63G8/39
• 分類號: B63G8/39;B63G8/00;B63G8/22;G01S15/88
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 孟紅梅

1.一種小型號側掃聲吶潛航搭載裝置，其特征在于：包括潛航器主體、驅動裝置、側掃聲吶、通訊浮標和陸上控制端；所述潛航器主體整體呈游魚形，兩側設有水箱；所述驅動裝置包括位于潛航器主體尾部的螺旋槳和四個位于潛航器主體下部的推進器；所述潛航器主體下方設有兩個支架；所述側掃聲吶固定在所述潛航器主體的下方，位于兩個支架之間；所述通訊浮標上安裝有無線電收發裝置和GPS定位裝置；所述通訊浮標通過數據線連接潛航器的控制中心和側掃聲吶的數據采集器；所述陸上控制端通過與無線傳輸方式與潛航器的控制中心和側掃聲吶的數據采集器數據通信，發送對潛航器的操作指令并接收側掃聲吶的實時探測數據和潛航器的實時參數。

2.根據權利要求1所述的小型號側掃聲吶潛航搭載裝置，其特征在于：所述側掃聲吶采用六角螺栓與螺母固定于潛航器正下方。

3.根據權利要求1所述的小型號側掃聲吶潛航搭載裝置，其特征在于：所述側掃聲吶采用電纜與數據采集器相連接。

4.根據權利要求1所述的小型號側掃聲吶潛航搭載裝置，其特征在于：搭載的側掃聲吶長850mm～1220mm，寬60mm～89mm。

5.根據權利要求1所述的小型號側掃聲吶潛航搭載裝置，其特征在于：整個潛航器采用密封防水處理，各個連接處之間安裝密封墊與密封唇。

6.根據權利要求1所述的小型號側掃聲吶潛航搭載裝置，其特征在于：所述陸上控制端包括計算機端、無線收發器和連接所述計算機端和無線收發器的信號解調器。