[實用新型]一種無人機航空相機的三軸云臺

有效

• 申請號: 201820425249.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208217019U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 徐賢青;張彥祿;謝麗娟;張娟;鄭長春;駱生亮
• 申請（專利權）人: 山西亞太數字遙感新技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

本實用新型公開了一種無人機航空相機的三軸云臺，包括上固定板，所述上固定板上端對稱設置有安裝件，所述上固定板下端通過減震機構連接下固定板，下固定板中部設置有安裝套。該無人機航空相機的三軸云臺在使用時，相機在水平電機、滾轉電機和俯仰電機以及配合架、滾轉架和俯仰固定架的共同作用下使相機一直處于相對靜止狀態，保證無人機的拍攝質量，設置的減震機構可以有效的降低三軸云臺與無人機之間的振動，降低環境對三軸云臺的損壞，延長該三軸云臺的使用壽命，懸臂和配合架采用插接的方式，便于該云臺的組裝和拆解，節約時間，設置的調節旋鈕和夾緊塊方便相機的安裝，該三軸云臺可以很好的滿足使用要求。

技術領域

本實用新型涉及一種三軸云臺，具體是一種無人機航空相機的三軸云臺。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

無人機在進行航空拍攝時會遇到風或氣流等因素，使無人機本身會產生一定的晃動，這就會對拍攝效果造成極大的影響，而三軸云臺的應用則可以緩解這種情況，三軸云臺是一種實現目標物體姿態穩定控制的裝置，換言之，就是使物體可以在運動中保持其姿態的靜止，但是現有的三軸云臺一般直接剛性固定在無人機上，靠著自身的穩定特性實現相機的穩定，當無人機遇到大風或稍強氣流時，三軸云臺本身相對無人機也會產生振動，如果緊緊靠三軸云臺本身來緩沖震感穩定相機的話，就會給三軸云臺造成很大的壓力，這就會縮短三軸云臺的使用壽命，因此，本領域技術人員提供了一種無人機航空相機的三軸云臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機航空相機的三軸云臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機航空相機的三軸云臺，包括上固定板，所述上固定板上端對稱設置有安裝件，所述上固定板下端通過減震機構連接下固定板，下固定板中部設置有安裝套，安裝套內壁對稱設置有擠壓槽，擠壓槽內設置有擠壓塊，所述安裝套側面與擠壓塊對應位置處設置有緊固螺釘，所述安裝套通過擠壓塊連接水平電機，水平電機通過電機軸連接懸臂，懸臂下端配合連接配合架，懸臂和配合架的連接處的側面設置有固定片，配合架下部右側連接滾轉電機，滾轉電機通過電機軸連接滾轉架，滾轉架后端通過轉軸連接俯仰固定架，俯仰固定架前端連接俯仰電機，俯仰電機固定在滾轉架前側，所述俯仰固定架下端連接調節旋鈕，調節旋鈕上部連接夾緊塊，夾緊塊上端和俯仰固定架上部下側均設置有防護墊。

作為本實用新型進一步的方案：所述減震機構包括減震套、滑套、滑桿和安裝座，所述減震套設置在上固定板的下端，所述減震套內部上端設置有第三彈簧，第三彈簧另一端連接滑套，滑套通過擋蓋連接滑桿，滑桿的上部設置在滑套內，所述滑桿上端設置有第二彈簧，所述滑桿上部位于滑套內的部分套設有第二彈簧，所述減震套下端通過套蓋連接滑桿，所述滑桿中部位于套蓋和擋蓋之間的部分套設有第三彈簧，所述減震套內壁通過第一彈簧連接滑套，所述安裝座設置在下固定板的上端，所述滑桿的下端插設在安裝座內部，所述安裝座側面設置有安裝旋鈕，安裝旋鈕通過滑桿下部的凹槽緊固連接滑桿。

作為本實用新型再進一步的方案：所述上固定板中部開設有通孔，所述固定板中部通孔的孔徑大于水平電機的直徑。

作為本實用新型再進一步的方案：所述減震機構的數量至少為四個。

作為本實用新型再進一步的方案：擠壓槽的數量至少為兩個。