[實用新型]一種無人機航空相機的三軸云臺

有效

• 申請號: 201820425249.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN208217019U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 徐賢青;張彥祿;謝麗娟;張娟;鄭長春;駱生亮
• 申請（專利權）人: 山西亞太數字遙感新技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

1.一種無人機航空相機的三軸云臺，包括上固定板(1)，其特征在于，所述上固定板(1)上端對稱設置有安裝件(2)，所述上固定板(1)下端通過減震機構(7)連接下固定板(8)，下固定板(8)中部設置有安裝套(4)，安裝套(4)內壁對稱設置有擠壓槽，擠壓槽內設置有擠壓塊(6)，所述安裝套(4)側面與擠壓塊對應位置處設置有緊固螺釘(3)，所述安裝套通過擠壓塊(6)連接水平電機(5)，水平電機通過電機軸連接懸臂(9)，懸臂(9)下端配合連接配合架(10)，懸臂(9)和配合架(10)的連接處的側面設置有固定片，配合架(10)下部右側連接滾轉電機(11)，滾轉電機通過電機軸連接滾轉架(12)，滾轉架(12)后端通過轉軸連接俯仰固定架(14)，俯仰固定架(14)前端連接俯仰電機(13)，俯仰電機(13)固定在滾轉架(12)前側，所述俯仰固定架(14)下端連接調節旋鈕(16)，調節旋鈕(16)上部連接夾緊塊(15)，夾緊塊(15)上端和俯仰固定架上部下側均設置有防護墊(17)。

2.根據權利要求1所述的無人機航空相機的三軸云臺，其特征在于，所述減震機構(7)包括減震套(701)、滑套(703)、滑桿(707)和安裝座(709)，所述減震套(701)設置在上固定板(1)的下端，所述減震套(701)內部上端設置有第三彈簧(710)，第三彈簧(710)另一端連接滑套(703)，滑套(703)通過擋蓋(705)連接滑桿(707)，滑桿(707)的上部設置在滑套(703)內，所述滑桿(707)上端設置有第二彈簧(704)，所述滑桿(707)上部位于滑套(703)內的部分套設有第二彈簧(704)，所述減震套(701)下端通過套蓋(706)連接滑桿(707)，所述滑桿(707)中部位于套蓋(706)和擋蓋(705)之間的部分套設有第三彈簧(710)，所述減震套(701)內壁通過第一彈簧(702)連接滑套(703)，所述安裝座(709)設置在下固定板(8)的上端，所述滑桿(707)的下端插設在安裝座(709)內部，所述安裝座(709)側面設置有安裝旋鈕(708)，安裝旋鈕(708)通過滑桿(707)下部的凹槽緊固連接滑桿(707)。

3.根據權利要求1所述的無人機航空相機的三軸云臺，其特征在于，所述上固定板(1)中部開設有通孔，所述固定板(1)中部通孔的孔徑大于水平電機(5)的直徑。

4.根據權利要求1所述的無人機航空相機的三軸云臺，其特征在于，所述減震機構(7)的數量至少為四個。

5.根據權利要求1所述的無人機航空相機的三軸云臺，其特征在于，擠壓槽的數量至少為兩個。

6.根據權利要求1所述的無人機航空相機的三軸云臺，其特征在于，所述防護墊(17)為橡膠墊。