[實用新型]電飯煲入箱工位系統及電飯煲智能自動化裝配生產線

有效

• 申請號: 201820423497.1
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208053723U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 顧斌;陽恩貴;譚海
• 申請（專利權）人: 拓浦精工智能制造（邵陽）有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B23P21/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華;范瑞鵬

1.電飯煲入箱工位系統，用于將電飯煲搬運至紙箱內進行包裝，其特征在于，包括：

主輸送線(1)，其用于輸送電飯煲；

紙箱定位臺(11)，其設于所述主輸送線(1)一側，所述紙箱定位臺(11)上設有用于對電飯煲紙箱進行定位的定位機構；

第十四機器人(12)，其設于所述主輸送線(1)一側，用于將電飯煲紙箱搬運至所述紙箱定位臺(11)上進行定位并將由所述主輸送線(1)輸送而來的電飯煲搬運至在所述紙箱定位臺上的電飯煲紙箱內；

封箱線(14)，其包括輸入端靠近所述第十四機器人(12)的封箱輸送線(141)和設于所述封箱輸送線(141)上用于對已放有電飯煲的電飯煲紙箱進行封箱作業的封箱裝置(142)，所述第十四機器人(12)將所述紙箱定位臺(11)上已放有電飯煲的電飯煲紙箱搬運至所述封箱線(14)上。

2.根據權利要求1所述的電飯煲入箱工位系統，其特征在于，所述電飯煲入箱工位系統還包括用于將電飯煲紙箱輸送至所述第十四機器人(12)處的紙箱輸送線(15)。

3.根據權利要求1所述的電飯煲入箱工位系統，其特征在于，所述電飯煲入箱工位系統還包括設于所述紙箱定位臺(11)一側用于將放有電飯煲使用配件的配件箱搬運至所述紙箱定位臺(11)上的電飯煲紙箱內的第十五機器人(13)。

4.根據權利要求3所述的電飯煲入箱工位系統，其特征在于，所述第十五機器人(13)上設有用于取卸配件箱的配件搬運夾具(131)，所述配件搬運夾具(131)上還設有用于分別將電飯煲飯勺、電飯煲湯勺、量杯及電源線依次搬運至配件箱內的飯勺取卸機構(132)、湯勺取卸機構(133)、量杯取卸機構(134)和電源線取卸機構(135)。

5.根據權利要求4所述的電飯煲入箱工位系統，其特征在于，所述配件搬運夾具(131)包括配件夾具主板(1311)和設于所述配件夾具主板(1311)一側用于取卸配件箱的配件箱吸盤(136)；

所述飯勺取卸機構(132)包括設于所述配件夾具主板(1311)上的飯勺取卸支板(1321)，所述飯勺取卸支板(1321)上設有第一飯勺夾持塊(1322)、與所述第一飯勺夾持塊(1322)相對設置的第二飯勺夾持塊(1323)和用于驅動所述第二飯勺夾持塊(1323)相對靠近或遠離所述第一飯勺夾持塊(1322)的飯勺夾持驅動裝置(1324)；

所述湯勺取卸機構(133)包括設于所述配件夾具主板(1311)上的湯勺取卸支板(1331)，所述湯勺取卸支板(1331)上設有湯勺夾棒(1332)、與所述湯勺夾棒(1332)相對設置的湯勺壓棒(1333)和用于驅動所述湯勺壓棒(1333)相對靠近或遠離所述湯勺夾棒(1332)的湯勺夾持驅動裝置(1334)；

所述量杯取卸機構(134)包括設于所述配件夾具主板(1311)上的量杯取卸支板(1341)，所述量杯取卸支板(1341)上設有第一量杯夾持塊(1342)、與所述第一量杯夾持塊(1342)相對設置的第二量杯夾持塊(1343)和用于驅動所述第二量杯夾持塊(1343)相對靠近或遠離所述第一量杯夾持塊(1342)的量杯夾持驅動裝置(1344)；

所述電源線取卸機構(135)包括設于所述配件夾具主板(1311)上的電源線夾持裝置(1351)和電源線推位裝置(1352)，所述電源線夾持裝置(1351)包括設于配件夾具主板(1311)上的電源線氣動夾指(1351a)和設于所述電源線氣動夾指(1351a)夾爪上用于夾取電源線的電源線夾臂(1351b)，所述電源線推位裝置(1352)包括設于所述配件夾具主板(1311)上的推位氣缸(1352a)和設于所述推位氣缸(1352a)上并在所述推位氣缸(1352a)的驅動下推動所述電源線夾臂(1351b)所夾取的電源線的電源線推頭(1352b)。

6.根據權利要求5所述的電飯煲入箱工位系統，其特征在于，所述配件夾具主板(1311)上與所述配件箱吸盤(136)同一側設有用于將配件箱壓緊于電飯煲紙箱內的配件箱壓棒(137)。