[實用新型]電飯煲入箱工位系統及電飯煲智能自動化裝配生產線

有效

• 申請號: 201820423497.1
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208053723U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 顧斌;陽恩貴;譚海
• 申請（專利權）人: 拓浦精工智能制造（邵陽）有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B23P21/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華;范瑞鵬

本申請提供了電飯煲入箱工位系統及電飯煲智能自動化裝配生產線，電飯煲入箱工位系統包括主輸送線、紙箱定位臺、第十四機器人和封箱線。紙箱定位臺設于主輸送線一側，紙箱定位臺上設有對電飯煲紙箱進行定位的定位機構，第十四機器人設于主輸送線一側，用于將電飯煲紙箱搬運至紙箱定位臺上并將由主輸送線輸送而來的電飯煲搬運至電飯煲紙箱內，封箱線包括靠近第十四機器人的封箱輸送線和設于封箱輸送線上對電飯煲紙箱進行封箱作業的封箱裝置，第十四機器人將紙箱定位臺上的電飯煲紙箱搬運至封箱線上。通過第十四機器人將電飯煲智能自動搬運至電飯煲紙箱內，并自動搬運至封箱線上從而實現電飯煲成品的自動包裝入箱作業，滿足廠家的生產使用需求。

【技術領域】

本申請涉及電飯煲生產技術領域，尤其涉及電飯煲入箱工位系統及電飯煲智能自動化裝配生產線。

【背景技術】

目前，電飯煲的裝配生產工藝大都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人參與裝配生產，從而導致整條電飯煲生產線的生產效率較低，且在生產過程中容易出現工人受傷的危險事故。為了提高電飯煲的裝配生產效率，降低人力資源成本，廠家會采用電飯煲自動化生產線以實現全智能自動化裝配電飯煲，而為了配合自動化生產線進行電飯煲裝配作業，需要有能配合自動化生產線對電飯煲實現自動化包裝入箱的入箱工位系統。

【發明內容】

為了配合電飯煲自動化裝配生產線對電飯煲實現自動包裝入箱，本申請提供了基于機器人對電飯煲自動包裝入箱的電飯煲入箱工位系統及應用該系統的電飯煲智能自動化裝配生產線。

本申請由以下技術方案實現的：

電飯煲入箱工位系統，用于將電飯煲搬運至紙箱內進行包裝，包括：

主輸送線，其用于輸送電飯煲；

紙箱定位臺，其設于所述主輸送線一側，所述紙箱定位臺上設有用于對電飯煲紙箱進行定位的定位機構；

第十四機器人，其設于所述主輸送線一側，用于將電飯煲紙箱搬運至所述紙箱定位臺上進行定位并將由所述主輸送線輸送而來的電飯煲搬運至在所述紙箱定位臺上的電飯煲紙箱內；

封箱線，其包括輸入端靠近所述第十四機器人的封箱輸送線和設于所述封箱輸送線上用于對已放有電飯煲的電飯煲紙箱進行封箱作業的封箱裝置，所述第十四機器人將所述紙箱定位臺上已放有電飯煲的電飯煲紙箱搬運至所述封箱線上。

所述電飯煲入箱工位系統還包括用于將電飯煲紙箱輸送至所述第十四機器人處的紙箱輸送線。

所述電飯煲入箱工位系統還包括設于所述紙箱定位臺一側用于將放有電飯煲使用配件的配件箱搬運至所述紙箱定位臺上的電飯煲紙箱內的第十五機器人。

所述第十五機器人上設有用于取卸配件箱的配件搬運夾具，所述配件搬運夾具上還設有用于分別將電飯煲飯勺、電飯煲湯勺、量杯及電源線依次搬運至配件箱內的飯勺取卸機構、湯勺取卸機構、量杯取卸機構和電源線取卸機構。

所述配件搬運夾具包括配件夾具主板和設于所述配件夾具主板一側用于取卸配件箱的配件箱吸盤；

所述飯勺取卸機構包括設于所述配件夾具主板上的飯勺取卸支板，所述飯勺取卸支板上設有第一飯勺夾持塊、與所述第一飯勺夾持塊相對設置的第二飯勺夾持塊和用于驅動所述第二飯勺夾持塊相對靠近或遠離所述第一飯勺夾持塊的飯勺夾持驅動裝置；

所述湯勺取卸機構包括設于所述配件夾具主板上的湯勺取卸支板，所述湯勺取卸支板上設有湯勺夾棒、與所述湯勺夾棒相對設置的湯勺壓棒和用于驅動所述湯勺壓棒相對靠近或遠離所述湯勺夾棒的湯勺夾持驅動裝置；

所述量杯取卸機構包括設于所述配件夾具主板上的量杯取卸支板，所述量杯取卸支板上設有第一量杯夾持塊、與所述第一量杯夾持塊相對設置的第二量杯夾持塊和用于驅動所述第二量杯夾持塊相對靠近或遠離所述第一量杯夾持塊的量杯夾持驅動裝置；