[實(shí)用新型]一種球體的定位轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820423160.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208193549U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪華銀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安吉縣良朋文體用品廠
• 主分類號(hào): A63B45/00
• 分類號(hào): A63B45/00
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛(wèi)康

本實(shí)用新型涉及體育用品制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及球體的定位轉(zhuǎn)移裝置。本實(shí)用新型的球體的定位轉(zhuǎn)移裝置，包括一轉(zhuǎn)移裝置和一用以放置球體的載物基座，所述轉(zhuǎn)移裝置包括抓舉基座、用于帶動(dòng)使抓舉基座作直線往返運(yùn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，所述抓舉基座設(shè)有用以將球體從載物基座上吸走的負(fù)壓吸盤(pán)；包括一用以將負(fù)壓吸盤(pán)定位于對(duì)準(zhǔn)放置在載物基座的球體的定位裝置。本實(shí)用新型的球體的定位轉(zhuǎn)移裝置的抓舉基座設(shè)有用以將球體從載物基座上吸走的負(fù)壓吸盤(pán)，避免了使用金屬卡爪對(duì)球體表面造成劃傷的問(wèn)題，定位裝置，將負(fù)壓吸盤(pán)準(zhǔn)確定位于對(duì)準(zhǔn)放置在載物基座的球體，使得球體被高效率的轉(zhuǎn)移。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及體育用品制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及球體的定位轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)

乒乓球作為球類競(jìng)技用具，其具有一定的表面要求，現(xiàn)有的乒乓球生產(chǎn)設(shè)備乒乓球的固定和轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)大多采用金屬定位座配合金屬卡爪的方案，金屬作為硬質(zhì)材料其很容易多乒乓球表面造成劃傷，如果對(duì)金屬卡爪和金屬定位座進(jìn)行拋光處理，則該生產(chǎn)設(shè)備的成本過(guò)高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種能夠避免球體的表面劃傷和準(zhǔn)確定位的球體的定位轉(zhuǎn)移裝置。

本實(shí)用新型的球體的定位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：包括一轉(zhuǎn)移裝置和一用以放置球體的載物基座，所述轉(zhuǎn)移裝置包括抓舉基座、用于帶動(dòng)使抓舉基座作直線往返運(yùn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，所述抓舉基座設(shè)有用以將球體從載物基座上吸走的負(fù)壓吸盤(pán)；包括一用以將負(fù)壓吸盤(pán)定位于對(duì)準(zhǔn)放置在載物基座的球體的定位裝置。

優(yōu)選的，所述載物基座包括基座臺(tái)和設(shè)置在所述基座臺(tái)的至少兩橡膠立柱，相鄰二所述橡膠立柱之間圍成用以放置球體的承載槽。

優(yōu)選的，所述橡膠立柱包裹有海綿套，所述承載槽的底部設(shè)有海綿墊。

優(yōu)選的，所述定位裝置包括設(shè)置在載物基座的金屬片和設(shè)置在抓舉基座與所述金屬片相配合的電感傳感器。

優(yōu)選的，所述電感傳感器的一端連接有升降裝置。

優(yōu)選的，還包括輸送所述載物基座的輸送裝置。

優(yōu)選的，所述輸送裝置包括輸送軌道，所述輸送軌道連接有活動(dòng)臺(tái)，活動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有在水平方向上與輸送軌道的輸送方向垂直的平移軌道，所述載物基座連接于平移軌道。

優(yōu)選的，所述載物基座通過(guò)螺母絲杠機(jī)構(gòu)連接在平移軌道上。

優(yōu)選的，所述載物基座設(shè)有與螺母絲杠機(jī)構(gòu)配合的第一步進(jìn)電機(jī)和第一齒輪組。

優(yōu)選的，所述輸送軌道為螺母絲杠機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)臺(tái)設(shè)有與螺母絲杠機(jī)構(gòu)配合的第二步進(jìn)電機(jī)和第二齒輪組。

本實(shí)用新型的球體的定位轉(zhuǎn)移裝置的抓舉基座設(shè)有用以將球體從載物基座上吸走的負(fù)壓吸盤(pán)，避免了使用金屬卡爪對(duì)球體表面造成劃傷的問(wèn)題，定位裝置，將負(fù)壓吸盤(pán)準(zhǔn)確定位于對(duì)準(zhǔn)放置在載物基座的球體，使得球體被高效率的轉(zhuǎn)移。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的球體的定位轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

10-轉(zhuǎn)移裝置；11-抓舉基座；12-伸縮機(jī)構(gòu)；13-負(fù)壓吸盤(pán)；20-載物基座； 21-基座臺(tái)；22-橡膠立柱；23-承載槽；24-海綿套；25-海綿墊；30-定位裝置；31-金屬片；32-電感傳感器；33-升降裝置；40-輸送裝置；41-輸送軌道；42-活動(dòng)臺(tái)；43-平移軌道；44-第一螺母絲杠機(jī)構(gòu)；45-第一步進(jìn)電機(jī)；46-第一齒輪組；47-第二螺母絲杠機(jī)構(gòu)；48-第二步進(jìn)電機(jī)；49-第二齒輪組。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。