[實用新型]一種球體的定位轉移裝置有效
| 申請號： | 201820423160.0 | 申請日： | 2018-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN208193549U | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 汪華銀 | 申請（專利權）人： | 安吉縣良朋文體用品廠 |
| 主分類號： | A63B45/00 | 分類號： | A63B45/00 |
| 代理公司： | 杭州千克知識產權代理有限公司 33246 | 代理人： | 趙衛康 |
| 地址： | 313000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 球體 轉移裝置 載物基座 負壓吸盤 本實用新型 定位裝置 對準 直線往返運動 金屬卡爪 球體表面 伸縮機構 制造設備 準確定位 高效率 劃傷 體育 | ||
1.一種球體的定位轉移裝置，其特征在于：包括一轉移裝置（10）和一用以放置球體的載物基座（20），所述轉移裝置（10）包括抓舉基座（11）、用于帶動使抓舉基座（11）作直線往返運動的伸縮機構（12），所述抓舉基座（11）設有用以將球體從載物基座（20）上吸走的負壓吸盤（13）；包括一用以將負壓吸盤（13）定位于對準放置在載物基座（20）的球體的定位裝置（30）。
2.如權利要求1所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述載物基座（20）包括基座臺（21）和設置在所述基座臺（21）的至少兩橡膠立柱（22），相鄰二所述橡膠立柱（22）之間圍成用以放置球體的承載槽（23）。
3.如權利要求2所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述橡膠立柱（22）包裹有海綿套（24），所述承載槽（23）的底部設有海綿墊（25）。
4.如權利要求1所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述定位裝置（30）包括設置在載物基座（20）的金屬片（31）和設置在抓舉基座（11）與所述金屬片（31）相配合的電感傳感器（32）。
5.如權利要求4所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述電感傳感器（32）的一端連接有升降裝置（33）。
6.如權利要求1所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：還包括輸送所述載物基座（20）的輸送裝置（40）。
7.如權利要求6所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述輸送裝置（40）包括輸送軌道（41），所述輸送軌道（41）連接有活動臺（42），活動臺（42）上設置有在水平方向上與輸送軌道（41）的輸送方向垂直的平移軌道（43），所述載物基座（20）連接于平移軌道（43）。
8.如權利要求7所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述載物基座（20）通過第一螺母絲杠機構（44）連接在平移軌道（43）上。
9.如權利要求8所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述載物基座（20）設有與第一螺母絲杠機構（44）配合的第一步進電機（45）和第一齒輪組（46）。
10.如權利要求7所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述輸送軌道（41）為第二螺母絲杠機構（47），所述活動臺（42）設有與第二螺母絲杠機構（47）配合的第二步進電機（48）和第二步進電機（49）。
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