[實用新型]一種自動存取倉庫

有效

• 申請號: 201820422012.7
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208165848U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 楊超;陳武
• 申請（專利權）人: 深圳市艾斯蘭德冷機制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 尹彥;胡朝陽

本實用新型公開了一種自動存取倉庫，包括至少一個自動存取單元，設于自動存取單元內的巷道，設于巷道兩側用于放置貨筐的存儲貨架，設于倉庫墻板上的貨筐進出口，設于所述貨筐進出口外側的工作臺，接收所述工作臺的指令沿巷道行走存取貨筐的機器人，其中一側存儲貨架下方設有在機器人與貨筐進出口之間傳遞所述貨筐的傳送帶。本實用新型提高了存取貨的效率，降低了設備的使用能耗。

技術領域

本實用新型涉及一種高效自動存取倉庫。

背景技術

自動化倉庫是經濟快速發展情況下的一種必然需求。現有自動化倉庫模式中，主要是將堆垛機和高位貨架結合使用，儲貨時，堆垛機將貨物從巷道端頭取到并送至貨架的貨位上，取貨時則反向運作。這種作業方式不能連續進出貨，存取效率低，設備能耗大，當貨道較深、放置有多個貨筐時，一般只能按后到先出的原則進行取貨，不能實現任意取貨。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術存在的缺陷，提供一種自動存取倉庫，包括至少一個自動存取單元，設于自動存取單元內的巷道，設于巷道兩側用于放置貨筐的存儲貨架，設于倉庫墻板上的貨筐進出口，設于所述貨筐進出口外側的工作臺，接收所述工作臺的指令沿巷道行走存取貨筐的機器人，其中一側存儲貨架下方設有在機器人與貨筐進出口之間傳遞所述貨筐的傳送帶。

優選的，所述貨筐進出口為僅允許單個貨筐通過的進出口。

優選的，所述墻板上設有用于開、閉所述貨筐進出口的滑軌自動門。

在本技術方案中，所述工作臺對應所述貨筐進出口的位置設有一形狀大小與其基本相同的開口，所述開口處設有用于放置貨筐的外伸面，所述外伸面上設有用于讀取貨筐上RFID信息的傳感器，所述工作臺上有一延至外伸面上的外傳送帶。所述存儲貨架由若干個蜂窩狀貨道組成，所述貨道上設有垂直于巷道方向的枕軌。

優選的，所述機器人至多設有兩個雙向伸縮電動貨叉。

優選的，所述貨道在垂直于巷道的方向上設有三個貨筐存儲位，所述雙向伸縮電動貨叉為雙向三段式貨叉。

優選的，所述傳送帶中間透空，所述透空處設有至多兩個升降臺。

在本技術方案的基礎上，所述倉庫可以被理解為一個自動存取單元，即可以只擁有一個自動存取單元，還可以通過若干個自動存取單元組合成一個更大的自動化倉庫，所述自動存取單元之間設置或不設置隔離墻板。

在一個具體應用例中，所述倉庫為冷庫。

本實用新型通過采用與巷道等長平行的傳送帶來傳遞機器人與貨筐進出口之間的貨筐，使得機器人的移動量大大減少，降低了自動化倉庫的能耗。并且本實用新型的機器人采用雙向伸縮貨叉，配合傳送帶處的升降臺，提高了存取貨的效率，且可以取出指定貨筐，使用更加方便，也進一步降低了倉庫的能耗。

附圖說明

圖1為本實用新型的外觀立體示意圖。

圖2為本實用新型的縱向剖面示意圖。

圖3為本實用新型的橫向剖面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對實用新型進行詳細的說明。

如圖1至圖3所示，其中圖2以工作人員在工作臺前操作貨物的自動存取功能時所朝向的方向為基準，展示的是倉庫的在這個方向上的剖面示意圖，也叫縱向剖面示意圖。圖3則展示的是倉庫的橫向剖面示意圖。

在圖1至圖3所展示的具體實施例中，自動存取倉庫包括庫門11、自動存取單元1、密集存儲貨架2、機器人3、傳送帶4和工作臺5等。