[實用新型]一種自動存取倉庫有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820422012.7 | 申請日: | 2018-03-27 |
| 公開(公告)號: | CN208165848U | 公開(公告)日: | 2018-11-30 |
| 發(fā)明(設計)人: | 楊超;陳武 | 申請(專利權)人: | 深圳市艾斯蘭德冷機制造有限公司 |
| 主分類號: | B65G1/04 | 分類號: | B65G1/04 |
| 代理公司: | 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247 | 代理人: | 尹彥;胡朝陽 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 貨筐 自動存取 巷道 本實用新型 存儲貨架 倉庫 工作臺 進出口 機器人 存取 傳送帶 墻板 能耗 指令 傳遞 | ||
1.一種自動存取倉庫,包括至少一個自動存取單元,設于自動存取單元內的巷道,設于巷道兩側用于放置貨筐的存儲貨架,設于倉庫墻板上的貨筐進出口,設于所述貨筐進出口外側的工作臺,接收所述工作臺的指令沿巷道行走存取貨筐的機器人,其特征在于,其中一側存儲貨架下方設有在機器人與貨筐進出口之間傳遞所述貨筐的傳送帶。
2.如權利要求1所述的自動存取倉庫,其特征在于,所述貨筐進出口為僅允許單個貨筐通過的進出口。
3.如權利要求1所述的自動存取倉庫,其特征在于,所述墻板上設有用于開、閉所述貨筐進出口的滑軌自動門。
4.如權利要求1所述的自動存取倉庫,其特征在于,所述工作臺對應所述貨筐進出口的位置設有一形狀大小與其對應的開口,所述開口處設有用于放置貨筐的外伸面,所述外伸面上設有用于讀取貨筐上RFID信息的傳感器,所述工作臺上有一延至外伸面上的外傳送帶。
5.如權利要求1所述的自動存取倉庫,其特征在于,所述存儲貨架由若干個蜂窩狀貨道組成,所述貨道上設有垂直于巷道方向的枕軌。
6.如權利要求5所述的自動存取倉庫,其特征在于,所述機器人至多設有兩個雙向伸縮電動貨叉。
7.如權利要求6所述的自動存取倉庫,其特征在于,所述貨道在垂直于巷道的方向上設有三個貨筐存儲位,所述雙向伸縮電動貨叉為雙向三段式貨叉。
8.如權利要求1所述的自動存取倉庫,其特征在于,所述傳送帶中間透空,所述透空處設有兩個或兩個以上升降臺。
9.如權利要求1所述的自動存取倉庫,其特征在于,所述倉庫具有多個自動存取單元時,所述自動存取單元之間設置或不設置隔離墻板。
10.如權利要求1所述的自動存取倉庫,其特征在于,所述倉庫為冷庫。
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