[實用新型]一種機器人手臂有效
| 申請號： | 201820420961.1 | 申請日： | 2018-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN208068259U | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發明（設計）人： | 招俊健;張金龍;鐘思超 | 申請（專利權）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375 | 代理人： | 黃昌平 |
| 地址： | 518054 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵機輸出軸 機器人手臂 第二臂 舵機 第一臂 機器人技術領域 本實用新型 軸心線轉動 軸承機構 轉動運動 可轉動 上端部 下端部 維度 轉動 手臂 靈活 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人手臂，其特征在于：包括第一臂部、第二臂部以及舵機，所述舵機固定在所述第一臂部的上端部，所述舵機包括舵機輸出軸，所述第二臂部的下端部可轉動的連接在所述舵機輸出軸上，所述第二臂部沿所述舵機輸出軸的軸心線轉動。
2.根據權利要求1所述的機器人手臂，其特征在于：還包括舵機安裝底座，所述舵機安裝底座固定在所述第一臂部的下端部，所述舵機固定在所述舵機安裝底座上。
3.根據權利要求1所述的機器人手臂，其特征在于：所述第二臂部通過滾動軸承與所述舵機輸出軸連接。
4.根據權利要求3所述的機器人手臂，其特征在于：所述滾動軸承的內圈固定在所述舵機輸出軸上，所述滾動軸承的外圈固定在所述第二臂部上。
5.根據權利要求1所述的機器人手臂，其特征在于：所述第二臂部沿所述舵機輸出軸轉動的角度為160°。
6.根據權利要求1所述的機器人手臂，其特征在于：所述舵機安裝底座通過螺栓固定在所述第一臂部的下端部。
7.根據權利要求1所述的機器人手臂，其特征在于：所述的第一臂部、第二臂部為方形的空腔殼體結構。
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