[實用新型]一種機器人手臂

有效

• 申請號: 201820420961.1
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208068259U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 招俊健;張金龍;鐘思超
• 申請（專利權）人: 深圳市工匠社科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平

本實用新型涉及機器人技術領域，提供一種機器人手臂，包括第一臂部、第二臂部以及舵機，所述舵機固定在所述第一臂部的上端部，所述舵機包括舵機輸出軸，所述第二臂部的下端部可轉動的連接在所述舵機輸出軸上，所述第二臂部沿所述舵機輸出軸的軸心線轉動，實用新型提供的此機器人手臂通過舵機輸出軸上的軸承機構、可增加一個維度的手臂轉動運動，運動起來靈活，與人體更為接近，運動精度高，結構緊湊，該機器人手臂結構簡單，可實現任意角度的轉動。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人手臂。

背景技術

在仿生機器人的制作中，我們廣泛的使用到了舵機。舵機相當于機器人的肌肉，我們通過舵機來讓機器人的關節運動，舵機的控制非常簡單，用戶不需要關心舵機怎么起步，怎么加速，怎么減速，因此舵機，應用非常廣泛。

目前，現有的仿真機器人存在自由度少、動作協調性差、運動精度低等缺陷，無法達到擬人態動作，無法完成多維度和任意角度的運動，看起來非常機械，難以滿足目前的市場需求。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、運動自由度多的機器人手臂。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種機器人手臂，包括第一臂部、第二臂部以及舵機，所述舵機固定在所述第一臂部的上端部，所述舵機包括舵機輸出軸，所述第二臂部的下端部可轉動的連接在所述舵機輸出軸上，所述第二臂部沿所述舵機輸出軸的軸心線轉動。

進一步地，還包括舵機安裝底座，所述舵機安裝底座固定在所述第一臂部的下端部，所述舵機固定在所述舵機安裝底座上。

進一步地，所述第二臂部通過滾動軸承與所述舵機輸出軸連接。

進一步地，所述滾動軸承的內圈固定在所述舵機輸出軸上，所述滾動軸承的外圈固定在所述第二臂部上。

進一步地，所述第二臂部沿所述舵機輸出軸轉動的角度為160°。

進一步地，所述舵機安裝底座通過螺栓固定在所述第一臂部的下端部。

進一步地，所述的第一臂部、第二臂部為方形的空腔殼體結構。

與現有技術相比，本實用新型提供的此機器人手臂通過舵機輸出軸上的軸承機構、可增加一個維度的手臂轉動運動，運動起來靈活，與人體更為接近，運動精度高，結構緊湊，該機器人手臂結構簡單，可實現任意角度的轉動。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種機器人手臂的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的一種機器人手臂的分解示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加明白，下面結合附圖對本實用新型提供的優選實施方式做具體詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參照圖1和圖2，為本實用新型的一較佳實施例，一種機器人手臂，包括第一臂部1第二臂部2及舵機3，所述舵機3固定在所述第一臂部1的上端部，所述舵機3包括舵機輸出軸4，所述第二臂部2的下端部可轉動的連接在所述舵機輸出軸4上，所述第二臂部2沿所述舵機輸出軸4的軸心線轉動。

進一步地，還包括舵機安裝底座7，所述舵機安裝底座7固定在所述第一臂部1的下端部，所述舵機3固定在所述舵機安裝底座7上。

進一步地，所述第二臂部2通過滾動軸承5與所述舵機輸出軸4連接。