[實用新型]內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置

有效

• 申請號: 201820418268.0
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208112429U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 田均洲
• 申請（專利權）人: 河南凌翼智聯裝備有限公司
• 主分類號: H02K7/14
• 分類號: H02K7/14;H02K7/00;H02K11/30;H02K11/21;H02K11/33;H02K5/16
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 何軍華

內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置，包括機座，機座內開設有腔體，機座內至少轉動連接有一根位于腔體內的輥筒，輥筒外壁至少有一端設置有限位齒輪，輥筒內至少有一端設置有驅動電機，驅動電機包括定子軸、固定連接在定子軸上的定子和設置在定子外圍的轉子，定子軸端部通過緊固套固定連接在機座上，定子軸上設置有分別位于轉子和定子兩側的第一軸承和第二軸承，轉子外緣與輥筒外緣之間通過法蘭盤固定連接，轉子外壁和輥筒內壁之間具有間隙，間隙內填充有隔熱層，定子軸內開設有用于穿設導線的穿線通道，機座內設置有伺服控制單元。本實用新型結構緊湊、工作穩定、傳動效率高、控制精度高。

技術領域

本實用新型屬于機械加工設備技術領域，尤其涉及一種內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置。

背景技術

隨著現在生產環境中對加工工藝的精度要求越來越高，同時智能化生產也對加工精度和加工效率有著新的要求，所以很多設備需要采用伺服電機驅動來實現該效果。現有設備中對輥筒的驅動方式多采用同步帶、齒輪、聯軸器等傳統方式傳動，采用上述傳動方式，結構復雜，占用空間大，耗電量大，并且傳動過程中，設備的磨損量大，傳動平穩性差，傳動發熱量大，影響設備的正常運轉及使用壽命。另外，傳動效率低，傳輸扭矩低，不適用于高速定位傳動，輥筒整體不能保證良好的動平衡，采用雙電機驅動時，同步性差，對電機的控制精度低，響應速度慢，設備運轉穩定性差。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種結構緊湊、工作穩定、傳動效率高、控制精度高的內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置，包括機座，機座內開設有腔體，機座內至少轉動連接有一根位于腔體內的輥筒，輥筒外壁至少有一端設置有限位齒輪，輥筒內至少有一端設置有驅動電機，驅動電機包括定子軸、固定連接在定子軸上的定子和設置在定子外圍的轉子，定子軸端部通過緊固套固定連接在機座上，定子軸上設置有分別位于轉子和定子兩側的第一軸承和第二軸承，轉子外緣與輥筒外緣之間通過法蘭盤固定連接，轉子外壁和輥筒內壁之間具有間隙，間隙內填充有隔熱層，定子軸內開設有用于穿設導線的穿線通道，機座內設置有伺服控制單元。

所述法蘭盤呈階梯狀結構，法蘭盤外圈通過第一安裝螺釘固定連接在輥筒上，法蘭盤內圈固定連接在轉子上，第一軸承設置在法蘭盤內。

所述伺服控制單元包括編碼器、伺服驅動器和控制伺服驅動器的PLC，編碼器與驅動電機電連接，伺服驅動器與驅動電機電連接。

所述隔熱層包括分別涂抹在轉子外壁和輥筒內壁的隔熱涂料層以及位于兩個隔熱涂料層之間的絕熱材料層。

第一軸承的軸承內圈與定子軸外壁固定連接，第一軸承的軸承外圈與法蘭盤內壁固定連接，第一軸承靠近定子的端部設置有第一橡膠密封圈，第一橡膠密封圈設置在法蘭盤內；第二軸承通過軸承座設置在定子軸上，軸承座設置在轉子或輥筒內壁上，第二軸承的軸承內圈與定子軸外壁固定連接，第二軸承的軸承外圈與軸承座內壁固定連接。

所述輥筒兩端外壁與腔體內壁之間設置有第二橡膠密封圈。

所述機座內間隔轉動連接有兩根相互平行的輥筒。

每根輥筒兩端內部均設置有驅動電機。

每根輥筒內兩個驅動電機的定子軸為同一根軸，所述定子軸貫穿整個輥筒。

每根輥筒內兩個驅動電機各自的定子軸在同一直線上。

采用上述技術方案，本實用新型具有如下優點：

1、本實用新型的驅動電機設置在輥筒內，驅動電機采用內定子外轉子的結構，定子設置在定子軸上，定子軸通過緊固套固定在機座上，轉子通過法蘭盤與輥筒固定連接，轉子轉動的同時直接帶動輥筒同步轉動，采用上述連接結構，省去了中間傳動部件，結構緊湊，占用空間小，大大增強了傳動的平穩性，并且驅動力大，傳輸扭矩大，可用于高速傳動。