[實用新型]內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置

有效

• 申請號: 201820418268.0
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208112429U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 田均洲
• 申請（專利權）人: 河南凌翼智聯裝備有限公司
• 主分類號: H02K7/14
• 分類號: H02K7/14;H02K7/00;H02K11/30;H02K11/21;H02K11/33;H02K5/16
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 何軍華

1.內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置，其特征在于：包括機座，機座內開設有腔體，機座內至少轉動連接有一根位于腔體內的輥筒，輥筒外壁至少有一端設置有限位齒輪，輥筒內至少有一端設置有驅動電機，驅動電機包括定子軸、固定連接在定子軸上的定子和設置在定子外圍的轉子，定子軸端部通過緊固套固定連接在機座上，定子軸上設置有分別位于轉子和定子兩側的第一軸承和第二軸承，轉子外緣與輥筒外緣之間通過法蘭盤固定連接，轉子外壁和輥筒內壁之間具有間隙，間隙內填充有隔熱層，定子軸內開設有用于穿設導線的穿線通道，機座內設置有伺服控制單元。

2.根據權利要求1所述的內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置，其特征在于：所述法蘭盤呈階梯狀結構，法蘭盤外圈通過第一安裝螺釘固定連接在輥筒上，法蘭盤內圈固定連接在轉子上，第一軸承設置在法蘭盤內。

3.根據權利要求1所述的內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置，其特征在于：所述伺服控制單元包括編碼器、伺服驅動器和控制伺服驅動器的PLC，編碼器與驅動電機電連接，伺服驅動器與驅動電機電連接。

4.根據權利要求1所述的內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置，其特征在于：所述隔熱層包括分別涂抹在轉子外壁和輥筒內壁的隔熱涂料層以及位于兩個隔熱涂料層之間的絕熱材料層。

5.根據權利要求2所述的內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置，其特征在于：第一軸承的軸承內圈與定子軸外壁固定連接，第一軸承的軸承外圈與法蘭盤內壁固定連接，第一軸承靠近定子的端部設置有第一橡膠密封圈，第一橡膠密封圈設置在法蘭盤內；第二軸承通過軸承座設置在定子軸上，軸承座設置在轉子或輥筒內壁上，第二軸承的軸承內圈與定子軸外壁固定連接，第二軸承的軸承外圈與軸承座內壁固定連接。

6.根據權利要求5所述的內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置，其特征在于：所述輥筒兩端外壁與腔體內壁之間設置有第二橡膠密封圈。

7.根據權利要求1所述的內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置，其特征在于：所述機座內間隔轉動連接有兩根相互平行的輥筒。

8.根據權利要求7所述的內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置，其特征在于：每根輥筒兩端內部均設置有驅動電機。

9.根據權利要求8所述的內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置，其特征在于：每根輥筒內兩個驅動電機的定子軸為同一根軸，所述定子軸貫穿整個輥筒。

10.根據權利要求8所述的內嵌式同軸伺服驅動輥筒裝置，其特征在于：每根輥筒內兩個驅動電機各自的定子軸在同一直線上。