[實用新型]一種仿真物流搬運車

有效

• 申請號: 201820417686.8
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208722471U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 葉紅朝;周超杰;黃明鈞;陳樟波;姚毅
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G05D1/02
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

本實用新型涉及物流系統仿真領域，為了方便新員工或學員快速掌握物料搬運過程中的搬運作業、物料換位和裝卸作業，本實用新型提供了一種仿真物流搬運車，搬運車放置在由有色涂料或貼紙形成的路徑線上，搬運車包括設有物料座的底盤、四個驅動輪以及直流減速電機；物料臺上設有多個用于對物料座定位的卡槽，卡槽呈直線排列且卡槽的數量大于物料座的數量；物料座一側連有水平設置的鐵片；底盤上設有循跡裝置、用于在搬運車上完成物料換位作業的置換裝置和用于裝卸物料的裝卸裝置，以及與循跡裝置信號連接、與置換裝置、裝卸裝置和四個直流減速電機控制連接的控制電路；以便員工快速掌握搬運作業過程。

技術領域

本實用新型涉及物流系統仿真領域，更具體地說是一種仿真物流搬運車。

背景技術

物料搬運對倉庫作業效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率。具體的物料搬運作業主要有水平移動搬運作業、裝卸作業、提升或下降作業（即物料換位）以及轉動作業。

為了方便新員工或學員快速掌握物料搬運過程中的搬運作業、物料換位和裝卸作業，急需一種仿真物流搬運車。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現有技術中存在的缺陷，提供一種仿真物流搬運車，能演示物料搬運中的搬運作業、物料換位和裝卸作業，可以使新員工或學員快速熟悉過程。

為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案得以實現：一種仿真物流搬運車，所述搬運車放置在由有色涂料或貼紙形成的路徑線上，搬運車包括設有物料座的底盤、四個驅動輪以及分別與驅動輪相連的直流減速電機；與底盤固接的物料臺上設有多個用于對物料座定位的卡槽，卡槽呈直線排列且卡槽的數量大于物料座的數量；所述物料座一側連有水平設置的鐵片；所述底盤上設有用于判斷搬運車運動位置的循跡裝置、用于在搬運車上完成物料換位作業的置換裝置和用于裝卸物料的裝卸裝置，以及與循跡裝置信號連接、與置換裝置、裝卸裝置和四個直流減速電機控制連接的控制電路；所述循跡裝置包括設置在底盤前方從左向右等距排列的第一循跡探頭、第二循跡探頭、第三循跡探頭和第四循跡探頭，設置在底盤側面的第五循跡探頭；五個循跡探頭采用紅外傳感器，均固定于底盤上并正對下方路面，用于在循跡探頭位于路徑線正上方時，接收路徑線上的反射光并發出檢測信號；所述置換裝置包括設置于底盤上的剪叉式機構、與剪叉式機構底部連接的絲桿機構、用于驅動絲桿機構的第一電機，以及設于剪叉式機構上的行吊；所述行吊的滑動吊鉤位于鐵片上方，滑動吊鉤上設有用于吸合鐵片的電磁鐵；所述裝卸裝置包括一端與底盤上的安裝臺鉸接的機械臂和設置于機械臂另一端的機械爪；所述機械臂于豎直方向上轉動設置，安裝臺上設有用于驅動機械臂的舵機；機械臂的端部設有用于驅動機械爪進行開合的動力裝置；所述機械爪包括左半部和右半部，左半部和右半部中間鉸接，左半部和右半部的前端部均呈弧形段，左半部的后端部于機械臂上轉動連接，右半部的后端部與所述動力裝置相連并于機械臂上滑動設置；所述控制電路分別接收并響應于所述檢測信號，根據不同循跡探頭發出的檢測信號判斷搬運車所處的位置并控制所述直流減速電機的正、反轉及停止來實現搬運車的前進、拐彎或停車，或控制第一電機的正反轉或停止及電磁鐵的通斷來實現物料換位作業，或控制舵機和動力裝置來實現物料的裝卸作業。

采用上述技術方案，利用紅外傳感器，對于可見光敏感的特性，兩種顏色，色差越大，識別效果越好，用紅外傳感器來區分路徑線（黑白巡線），使得搬運車按照路徑線的軌跡行駛，路徑線可以使用有色涂料或貼紙形成，可以靈活設定，而且電路調試方便；在搬運車在與裝卸臺對接、停車的過程中，單片機根據設定好的動作來控制舵機和動力裝置動作，實現裝物料或卸物料。并在裝物料后，單片機再根據設定好的動作來控制第一電機和電磁鐵動作，實現物料互換；通過演示物料搬運中的搬運作業、物料換位和裝卸作業，可以使新員工或學員快速熟悉過程。