[實(shí)用新型]起重機(jī)主梁腹板加強(qiáng)鋼自動(dòng)焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820416647.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207982519U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永慶;王豐順;房師平;張磊言;陳曉慶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山起重型機(jī)械股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/32
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/32;B23K37/02
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 王秀芝

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種起重機(jī)主梁腹板加強(qiáng)鋼自動(dòng)焊接裝置，包括行走式的門(mén)架，所述門(mén)架由行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿X方向行走，所述門(mén)架包括兩個(gè)立柱和固定于兩個(gè)所述立柱上端的橫梁；所述橫梁上設(shè)有至少一輛可沿Y方向移動(dòng)的焊接小車(chē)，所述焊接小車(chē)由小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述焊接小車(chē)上設(shè)置有焊槍?zhuān)龊笜尶裳豘向移動(dòng)。門(mén)架驅(qū)動(dòng)焊槍沿腹板的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，將角鋼和扁鋼焊接于腹板上，同時(shí)，焊接小車(chē)驅(qū)動(dòng)焊槍沿腹板的寬度方向移動(dòng)，本申請(qǐng)的焊接設(shè)備自動(dòng)化程度高，大大提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重機(jī)生產(chǎn)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，涉及一種起重機(jī)主梁腹板加強(qiáng)鋼自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)

如圖1和圖2共同所示，起重機(jī)主梁1(如橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī))包括兩個(gè)間隔設(shè)置的腹板13，腹板13的上下兩端分別固定連接有上翼緣板11和下翼緣板12，兩個(gè)腹板13的內(nèi)表面分別焊接固定連接有沿腹板13的長(zhǎng)度方向設(shè)置的加強(qiáng)角鋼14或者加強(qiáng)扁鋼15。

目前，傳統(tǒng)的焊接方式為先將上翼緣板11與兩個(gè)腹板13焊接連接在一起，形成Π型梁，再由人工將加強(qiáng)角鋼14或者加強(qiáng)扁鋼15焊接于兩個(gè)腹板13的內(nèi)表面。但是由于空間狹窄，焊接產(chǎn)生的煙塵不易擴(kuò)散，對(duì)焊工的身體健康造成嚴(yán)重的傷害，且人工焊接工藝質(zhì)量一致性差，生產(chǎn)效率低，提高了成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種自動(dòng)化程度高的起重機(jī)主梁腹板加強(qiáng)鋼自動(dòng)焊接裝置，以提高焊接效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

起重機(jī)主梁腹板加強(qiáng)鋼自動(dòng)焊接裝置包括行走式的門(mén)架，所述門(mén)架由行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿X方向行走，所述門(mén)架包括兩個(gè)立柱和固定于兩個(gè)所述立柱上端的橫梁；所述橫梁上設(shè)有至少一輛可沿Y方向移動(dòng)的焊接小車(chē)，所述焊接小車(chē)由小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述焊接小車(chē)上設(shè)置有焊槍?zhuān)龊笜尶裳豘向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述焊接小車(chē)包括設(shè)置于所述橫梁前側(cè)的前安裝板和設(shè)置于所述橫梁后側(cè)的后安裝板，所述前安裝板和所述后安裝板固定連接在一起；所述前安裝板上設(shè)置有定位矯整壓臂機(jī)構(gòu)，所述定位矯整壓臂機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述前安裝板上的豎向的前伸縮缸，所述前伸縮缸的活塞桿下端固定連接有壓臂，所述壓臂的下端連接有平衡壓緊輪組；所述平衡壓緊輪組包括與所述壓臂固定連接的輪組架，所述輪組架的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有兩個(gè)水平的前導(dǎo)向輪，所述輪組架上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有豎向的前壓輪。

優(yōu)選的，所述后安裝板上設(shè)置有焊槍位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述焊槍位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括粗調(diào)機(jī)構(gòu)，所述粗調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述后安裝板上豎向的后伸縮缸，所述后伸縮缸的下端固定連接有安裝支架，所述安裝支架連接有焊槍安裝板，所述焊槍安裝板上固定有焊槍。

優(yōu)選的，所述焊槍位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括焊槍位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述焊槍位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括焊槍位置自動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述焊槍位置自動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)包括豎向自調(diào)整機(jī)構(gòu)和水平自調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述豎向自調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩條豎向固定安裝于所述安裝支架上的豎向自調(diào)整導(dǎo)軌，兩條所述豎向自調(diào)整導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有豎向自調(diào)整滑塊；所述水平自調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平自調(diào)整安裝板，所述水平自調(diào)整安裝板與所述豎向自調(diào)整滑塊固定連接；所述水平自調(diào)整安裝板固定連接有兩個(gè)水平自調(diào)整導(dǎo)軌，兩個(gè)所述水平自調(diào)整導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有水平自調(diào)整滑塊，兩個(gè)所述水平自調(diào)整導(dǎo)軌上分別套設(shè)有水平自調(diào)整彈簧，所述水平自調(diào)整彈簧支撐于所述水平自調(diào)整滑塊與所述水平自調(diào)整安裝板之間，所述水平自調(diào)整安裝板的一端固定連接有氣缸，所述氣缸的伸縮端與所述水平自調(diào)整滑塊固定連接；所述水平自調(diào)整安裝板上固定設(shè)有第一豎向支撐桿，所述第一豎向支撐桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有豎向的后壓輪。