[實用新型]起重機主梁腹板加強鋼自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201820416647.6
• 申請日: 2018-03-24
• 公開（公告）號: CN207982519U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 劉永慶;王豐順;房師平;張磊言;陳曉慶
• 申請（專利權）人: 山起重型機械股份公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K37/02
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 王秀芝

1.起重機主梁腹板加強鋼自動焊接裝置，其特征在于，包括：行走式的門架，所述門架由行走機構驅動可沿X方向行走，所述門架包括兩個立柱和固定于兩個所述立柱上端的橫梁；所述橫梁上設有至少一輛可沿Y方向移動的焊接小車，所述焊接小車由小車驅動裝置驅動；所述焊接小車上設置有焊槍，所述焊槍可沿Z向移動。

2.如權利要求1所述的起重機主梁腹板加強鋼自動焊接裝置，其特征在于，所述焊接小車包括設置于所述橫梁前側的前安裝板和設置于所述橫梁后側的后安裝板，所述前安裝板和所述后安裝板固定連接在一起；所述前安裝板上設置有定位矯整壓臂機構，所述定位矯整壓臂機構包括固定設置于所述前安裝板上的豎向的前伸縮缸，所述前伸縮缸的活塞桿下端固定連接有壓臂，所述壓臂的下端連接有平衡壓緊輪組；所述平衡壓緊輪組包括與所述壓臂固定連接的輪組架，所述輪組架的兩側分別轉動設有兩個水平的前導向輪，所述輪組架上還轉動設有豎向的前壓輪。

3.如權利要求2所述的起重機主梁腹板加強鋼自動焊接裝置，其特征在于，所述后安裝板上設置有焊槍位置調整機構，所述焊槍位置調整機構包括粗調機構，所述粗調機構包括固定設置于所述后安裝板上豎向的后伸縮缸，所述后伸縮缸的下端固定連接有安裝支架，所述安裝支架連接有焊槍安裝板，所述焊槍安裝板上固定有焊槍。

4.如權利要求3所述的起重機主梁腹板加強鋼自動焊接裝置，其特征在于，所述焊槍位置調整機構還包括焊槍位置微調機構，所述焊槍位置微調機構包括焊槍位置自動微調機構，所述焊槍位置自動微調機構包括豎向自調整機構和水平自調整機構；

所述豎向自調整機構包括兩條豎向固定安裝于所述安裝支架上的豎向自調整導軌，兩條所述豎向自調整導軌滑動連接有豎向自調整滑塊；

所述水平自調整機構包括水平自調整安裝板，所述水平自調整安裝板與所述豎向自調整滑塊固定連接；所述水平自調整安裝板固定連接有兩個水平自調整導軌，兩個所述水平自調整導軌滑動連接有水平自調整滑塊，兩個所述水平自調整導軌上分別套設有水平自調整彈簧，所述水平自調整彈簧支撐于所述水平自調整滑塊與所述水平自調整安裝板之間，所述水平自調整安裝板的一端固定連接有氣缸，所述氣缸的伸縮端與所述水平自調整滑塊固定連接；

所述水平自調整安裝板上固定設有第一豎向支撐桿，所述第一豎向支撐桿的下端轉動連接有豎向的后壓輪。

5.如權利要求4所述的起重機主梁腹板加強鋼自動焊接裝置，其特征在于，所述焊槍位置微調機構還包括安裝于所述水平自調整滑塊上的焊槍位置手動微調整機構，所述焊槍位置手動微調整機構包括豎向手動調整機構和水平手動調整機構；

所述豎向手動調整機構包括豎向手動調整安裝板，所述豎向手動調整安裝板與所述水平自調整滑塊固定連接，所述豎向手動調整安裝板上固定有兩條豎向手動導軌，兩條所述豎向手動導軌滑動套設有豎向手動調整滑塊，所述豎向手動調整安裝板上轉動設有豎向絲杠，所述豎向絲杠與所述豎向手動調整滑塊螺紋連接，所述豎向絲杠上固定有豎向調整手柄；

所述水平手動調整機構包括水平手動調整安裝板，所述水平手動調整安裝板與所述豎向手動調整滑塊固定連接，所述水平手動調整安裝板上固定設有兩條水平手動調整導軌，兩條所述水平手動調整導軌滑動連接有水平手動調整滑塊，所述水平手動調整安裝板上轉動連接有水平絲杠，所述水平絲杠與所述水平手動調整滑塊螺紋連接，所述水平絲杠固定連接有水平調整手柄；

所述豎向手動調整安裝板上固定有第二豎向支撐桿，所述第二豎向支撐桿的下端轉動連接有后導向輪；

所述焊槍安裝板與所述水平手動調整滑塊固定連接。

6.如權利要求2所述的起重機主梁腹板加強鋼自動焊接裝置，其特征在于，所述后安裝板上設有用于鎖緊所述焊接小車的鎖緊機構，所述鎖緊機構包括螺紋套筒，所述螺紋套筒內螺紋連接有鎖緊桿，所述鎖緊桿的端部設有鎖緊手柄，所述后安裝板上設有安裝通孔，所述螺紋套筒固定于所述安裝通孔內。