[實用新型]一種分發式智能AGV小車

有效

• 申請號: 201820416452.1
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208199608U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 熊暉琪
• 申請（專利權）人: 深圳捷訊智能系統有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B65G59/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分發式智能AGV小車，包括機身，其特征在于：所述機身上端固定連接有下蓋板，所述機身下端固定連接有腳輪和舵輪，所述下蓋板上端固定連接有分發機構，所述分發機構為矩形結構，所述分發機構的兩側壁上固定連接有側封板，所述側封板外部固定連接有側面板，所述分發機構的上端固定連接有上封板，所述上封板上端固定連接上蓋板，所述分發機構包括底板、固定在底板上的機架，所述底板與所述下蓋板固定連接，所述機架上端連接上封板，所述上封板的下端固定連接有升降電機，所述升降電機連接有傳動軸，所述傳動軸可轉動的固定在上封板上，所述傳動軸兩端通過錐齒輪組件連接有絲桿，所述絲桿上連接有與絲桿配合的絲桿螺母，所述絲桿螺母固定在側掛板外壁上，所述側掛板內壁上固定有四組滑輪組件，所述滑輪組件上端放置有托盤，所述底板上端固定有貨叉底座，所述貨叉底座通過貨叉支架連接有伸縮貨叉，所述貨叉支架內固定有電動推桿，所述伸縮貨叉上部固定有托板。

2.根據權利要求1所述的分發式智能AGV小車，其特征在于：所述滑輪組件包括滑輪底座和若干個滑輪，所述滑輪通過連接軸固定在滑輪底座上，所述滑輪底座通過側壁上的螺栓組件固定在側掛板上。

3.根據權利要求2所述的分發式智能AGV小車，其特征在于：所述側掛板的外部固定連接有兩組限位機構，兩組限位機構設在所述絲桿的兩側，所述限位機構包括兩個垂直的滑套和貫穿兩個滑套的導向軸，所述滑套固定在側掛板上。

4.根據權利要求3所述的分發式智能AGV小車，其特征在于：所述機架的外側壁上端固定連接有安裝板，所述絲桿的上部和底部均設有固定套，所述絲桿上部的固定套固定在所述安裝板上，所述絲桿底部的固定套固定在所述底板上。

5.根據權利要求4所述的分發式智能AGV小車，其特征在于：所述機架的頂部兩端分別固定連接有安裝支架，所述上封板通過安裝支架與所述機架固定連接。

6.根據權利要求5所述的分發式智能AGV小車，其特征在于：所述傳動軸的兩端固定連接有第一錐齒輪，所述絲桿的頂端固定連接有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合。

7.根據權利要求6所述的分發式智能AGV小車，其特征在于：所述傳動軸通過兩組軸承組件固定在所述上封板上。

8.根據權利要求7所述的分發式智能AGV小車，其特征在于：所述腳輪為萬向輪且設有4個、分別安裝在機身下端的四個邊角，所述舵輪為兩個。

9.根據權利要求8所述的分發式智能AGV小車，其特征在于：所述機身內部設有RFID傳感器。