[實用新型]一種分發式智能AGV小車

有效

• 申請號: 201820416452.1
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN208199608U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 熊暉琪
• 申請（專利權）人: 深圳捷訊智能系統有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B65G59/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種分發式智能AGV小車，包括機身、腳輪、舵輪和分發機構，分發機構包括底板、固定在底板上的機架，底板與下蓋板固定連接，機架上端連接上封板，上封板的下端固定連接有升降電機，升降電機連接有傳動軸，傳動軸可轉動的固定在上封板上，傳動軸兩端通過錐齒輪組件連接有絲桿，絲桿上連接有與絲桿配合的絲桿螺母，絲桿螺母固定在側掛板外壁上，側掛板內壁上固定有四組滑輪組件，滑輪組件上端放置有托盤，底板上端固定有貨叉底座，貨叉底座通過貨叉支架連接有伸縮貨叉，貨叉支架內固定有電動推桿，伸縮貨叉上部固定有托板；本實用新型可以一次運輸四個單位的物料，提高了車間內的工作效率，減少了AGV的使用量，降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及物料配送設備技術領域，特別是一種分發式智能AGV小車。

背景技術

目前，國家大力發展機器人行業，將人從繁瑣的重復勞動中解放出來，智能AGV系統是現代制造企業物流系統中重要的設備，主要用來儲運各類物料，為系統柔性化、集成化、高效運行提供重要保證，在工廠中執行有規律、重復的抓取、搬運等工作，可搬運重物、危險品、易碎品等；智能AGV系統是集機械、電子、控制、物聯網、通訊為一體的高科技智能AGV系統，能有效解決大中型企業生產過程中的產品轉序需求；隨著工業4.0 的發展、自動化水平提高、受眾的認知水平普及，智能AGV系統的市場會不斷擴大，前景十分良好；隨著社會工業自動化的發展及減輕員工勞動強度、用工難的需求，智能AGV系統將滿足大中型企業生產過程中的批量化轉序功能，且其功能拓展較廣，可運用為搬運、牽引、抓取轉序等多方面；但目前AGV運送裝置造價相對較高，車間內部每一條物料輸送通道都需要一輛轉運小車，造成物料配送成本增加，車間內部交通管制困難，無法實際運用。

發明內容

本實用新型的目的是要提供一種分發式智能AGV小車。

為達到上述目的，本實用新型是按照以下技術方案實施的：

一種分發式智能AGV小車，包括機身，其特征在于：所述機身上端固定連接有下蓋板，所述機身下端固定連接有腳輪和舵輪，所述下蓋板上端固定連接有分發機構，所述分發機構為矩形結構，所述分發機構的兩側壁上固定連接有側封板，所述側封板外部固定連接有側面板，所述分發機構的上端固定連接有上封板，所述上封板上端固定連接上蓋板，所述分發機構包括底板、固定在底板上的機架，所述底板與所述下蓋板固定連接，所述機架上端連接上封板，所述上封板的下端固定連接有升降電機，所述升降電機連接有傳動軸，所述傳動軸可轉動的固定在上封板上，所述傳動軸兩端通過錐齒輪組件連接有絲桿，所述絲桿上連接有與絲桿配合的絲桿螺母，所述絲桿螺母固定在側掛板外壁上，所述側掛板內壁上固定有四組滑輪組件，所述滑輪組件上端放置有托盤，所述底板上端固定有貨叉底座，所述貨叉底座通過貨叉支架連接有伸縮貨叉，所述貨叉支架內固定有電動推桿，所述伸縮貨叉上部固定有托板。

進一步的，所述滑輪組件包括滑輪底座和若干個滑輪，所述滑輪通過連接軸固定在滑輪底座上，所述滑輪底座通過側壁上的螺栓組件固定在側掛板上。

進一步的，所述側掛板的外部固定連接有兩組限位機構，兩組限位機構設在所述絲桿的兩側，所述限位機構包括兩個垂直的滑套和貫穿兩個滑套的導向軸，所述滑套固定在側掛板上。

進一步的，所述機架的外側壁上端固定連接有安裝板，所述絲桿的上部和底部均設有固定套，所述絲桿上部的固定套固定在所述安裝板上，所述絲桿底部的固定套固定在所述底板上。

進一步的，所述機架的頂部兩端分別固定連接有安裝支架，所述上側封板通過安裝支架與所述機架固定連接。

進一步的，所述傳動軸的兩端固定連接有第一錐齒輪，所述絲桿的頂端固定連接有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合。

進一步的，所述傳動軸通過兩組軸承組件固定在所述上封板上。

進一步的，所述腳輪為萬向輪且設有4個、分別安裝在機身下端的四個邊角，所述舵輪為兩個。