[實(shí)用新型]全自動(dòng)六軸機(jī)械手生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820411906.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN207982901U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東通立工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14;B23P23/02;B23P23/06
• 代理公司: 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

全自動(dòng)六軸機(jī)械手生產(chǎn)線，包括：第一加工中心，具有供毛坯零件進(jìn)出的第一推拉門，該第一加工中心用于銑基準(zhǔn)毛坯的四個(gè)基準(zhǔn)面；第二加工中心，設(shè)置于第一加工中心的側(cè)方，具有第二推拉門，該第二加工中心用于銑兩槽位出來；基準(zhǔn)毛坯進(jìn)料輸送帶；第三加工中心，用于對(duì)基準(zhǔn)毛坯的一基準(zhǔn)面進(jìn)行鉆孔攻牙；第四加工中心，用于對(duì)基準(zhǔn)毛坯的另一基準(zhǔn)面進(jìn)行鉆孔攻牙；中轉(zhuǎn)輸送帶；第一六軸機(jī)械手，設(shè)置于基準(zhǔn)毛坯進(jìn)料輸送帶、第三加工中心、第四加工中心、中轉(zhuǎn)輸送帶四者之間；第五加工中心；第六加工中心；第七加工中心；第八加工中心；第二六軸機(jī)械手；出料輸送帶。本實(shí)用新型用以滿足車間設(shè)備間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，提高生產(chǎn)節(jié)奏。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)六軸機(jī)械手生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

機(jī)械加工的車間很多都是人工上下料的，欠缺自動(dòng)化上下料和零件轉(zhuǎn)運(yùn)，如此低節(jié)拍的車間物流，對(duì)工廠的生產(chǎn)計(jì)劃必然形成瓶頸。亟需一種新型的生產(chǎn)線替代傳統(tǒng)方式。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型中披露了全自動(dòng)六軸機(jī)械手生產(chǎn)線，用以滿足車間設(shè)備間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，提高生產(chǎn)節(jié)奏。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)施的：

全自動(dòng)六軸機(jī)械手生產(chǎn)線，包括：

第一加工中心，具有供毛坯零件進(jìn)出的第一推拉門，該第一加工中心用于銑基準(zhǔn)毛坯的四個(gè)基準(zhǔn)面；

第二加工中心，設(shè)置于第一加工中心的側(cè)方，具有第二推拉門，該第二加工中心用于銑兩槽位出來；

基準(zhǔn)毛坯進(jìn)料輸送帶，該基準(zhǔn)毛坯進(jìn)料輸送帶的進(jìn)料端設(shè)于第一加工中心第一推拉門的；

第三加工中心，用于對(duì)基準(zhǔn)毛坯的一基準(zhǔn)面進(jìn)行鉆孔攻牙；

第四加工中心，用于對(duì)基準(zhǔn)毛坯的另一基準(zhǔn)面進(jìn)行鉆孔攻牙；

中轉(zhuǎn)輸送帶，所述中轉(zhuǎn)輸送帶、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心呈十字形分布；

第一六軸機(jī)械手，設(shè)置于基準(zhǔn)毛坯進(jìn)料輸送帶、第三加工中心、第四加工中心、中轉(zhuǎn)輸送帶四者之間；

第五加工中心，用于加工內(nèi)斜孔；

第六加工中心，用于對(duì)基準(zhǔn)毛坯的又一基準(zhǔn)面進(jìn)行鉆孔攻牙；

第七加工中心，用于對(duì)基準(zhǔn)毛坯的再一基準(zhǔn)面進(jìn)行鉆孔攻牙；

第八加工中心，用于對(duì)基準(zhǔn)毛坯進(jìn)行鉆孔攻牙；

第二六軸機(jī)械手，設(shè)置于第五加工中心、第六加工中心、第七加工中心、第八加工中心四者之間；

出料輸送帶，設(shè)于第八加工中心所具有的第二推拉門的外側(cè)。

優(yōu)選地，所述第一六軸機(jī)械手以及第二六軸機(jī)械手均依次包括安裝座、第一關(guān)節(jié)組件、第一支臂、第二支臂以及夾持爪。

實(shí)施本實(shí)用新型的有益效果是：

1、第一六軸機(jī)械手、第二六軸機(jī)械手分別布置于對(duì)應(yīng)的四臺(tái)加工設(shè)備或運(yùn)輸設(shè)備之間，通過機(jī)械手就可以完成每道工序的上料、下料操作，提高了生產(chǎn)節(jié)拍；

2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，具有廣闊的行業(yè)前景。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述六軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述生產(chǎn)線的場(chǎng)景示意圖(俯視)；

圖3為本實(shí)用新型所述的基準(zhǔn)毛坯進(jìn)料輸送帶；

圖4為本實(shí)用新型所述的中轉(zhuǎn)輸送帶；

圖5為本實(shí)用新型所述的出料輸送帶。