[實用新型]全自動六軸機械手生產線有效
| 申請號： | 201820411906.6 | 申請日： | 2018-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN207982901U | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發明（設計）人： | 張曉斌 | 申請（專利權）人： | 廣東通立工業自動化系統有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14;B23P23/02;B23P23/06 |
| 代理公司： | 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 顏春艷 |
| 地址： | 526020 廣東省肇慶市端*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 加工中心 毛坯 六軸機械手 基準面 輸送帶 進料輸送帶 推拉門 攻牙 鉆孔 本實用新型 出料輸送帶 車間設備 毛坯零件 生產節奏 物料轉運 側方 兩槽 | ||
【權利要求書】：
1.全自動六軸機械手生產線，其特征在于，包括：
第一加工中心，具有供毛坯零件進出的第一推拉門，該第一加工中心用于銑基準毛坯的四個基準面；
第二加工中心，設置于第一加工中心的側方，具有第二推拉門，該第二加工中心用于銑兩槽位出來；
基準毛坯進料輸送帶，該基準毛坯進料輸送帶的進料端設于第一加工中心第一推拉門的；
第三加工中心，用于對基準毛坯的一基準面進行鉆孔攻牙；
第四加工中心，用于對基準毛坯的另一基準面進行鉆孔攻牙；
中轉輸送帶，所述中轉輸送帶、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心呈十字形分布；
第一六軸機械手，設置于基準毛坯進料輸送帶、第三加工中心、第四加工中心、中轉輸送帶四者之間；
第五加工中心，用于加工內斜孔；
第六加工中心，用于對基準毛坯的又一基準面進行鉆孔攻牙；
第七加工中心，用于對基準毛坯的再一基準面進行鉆孔攻牙；
第八加工中心，用于對基準毛坯進行鉆孔攻牙；
第二六軸機械手，設置于第五加工中心、第六加工中心、第七加工中心、第八加工中心四者之間；
出料輸送帶，設于第八加工中心所具有的第二推拉門的外側。
2.如權利要求1所述的全自動六軸機械手生產線，其特征在于：所述第一六軸機械手以及第二六軸機械手均依次包括安裝座、第一關節組件、第一支臂、第二支臂以及夾持爪。
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