[實用新型]一種端子插位機

有效

• 申請號: 201820410814.6
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN208571199U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 成三榮;周曄
• 申請（專利權）人: 昆山滬光汽車電器股份有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種端子插位機，包括夾取裝置、導線固定裝置、護套固定裝置以及相機系統、直線運動模組以及照明系統；所述導線固定裝置設置于工裝板上，護套固定裝置設置在直線運動模組上，直線運動模組設置在導線固定裝置的旁邊，相機系統與照明系統均設置在工裝板上，位于導線固定裝置旁邊，夾取裝置設置在工裝板的旁邊，本實用新型能夠保證導線端子進行自動插位，確保端子準確無誤的插入護套，避免了人工容易出錯，且重復性好，廢品率減少，節省了大量的人力物力。

技術領域

本實用新型屬于線束加工組裝技術領域，尤其涉及一種端子插位機。

背景技術

在現有技術中，需要人工進行單根線的端子插入連接器護套。在導線經過儲存及不同工站流轉過程中，導線會發生變形，為自動插位帶來困難，只能依賴于人工進行插位，需求人力較多，且人工插位錯誤率較高，產出大量不良品，造成大量浪費。

實用新型內容

為了解決現上述問題，本實用新型提供一種端子插位機，能夠實現導線的自動插位。

本實用新型所要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的：

一種端子插位機，包括夾取裝置、導線固定裝置、護套固定裝置以及相機系統、直線運動模組以及照明系統；所述導線固定裝置設置于工裝板上，護套固定裝置設置在直線運動模組上，直線運動模組設置在導線固定裝置的旁邊，相機系統與照明系統均設置在工裝板上，位于導線固定裝置旁邊，夾取裝置設置在工裝板的旁邊。

進一步的，所述夾取裝置包括機械臂，在機械臂的末端設有兩個夾爪。

進一步的，所述導線固定裝置包括臺板，在臺板上設有用于定位導線的線槽。

進一步的，所述相機系統包括X向相機、Y向相機以及Z向相機，以工裝板的橫向為X軸、豎向為Y軸、垂直于工裝板的方向為Z軸；X向相機、Y向相機以及Z向相機分別按X軸、Y 軸以及Z軸方向設置。

進一步的，所述照明系統包括X向光源、Y向光源以及Z向光源，分別按X軸、Y軸以及Z軸方向設置。

進一步的，所述Y向光源為環形光源。

進一步的，所述護套固定裝置包括護套固定板和底板，護套固定板垂直的安裝在底板上，在護套固定板上設有與護套外形對應的仿形塊，在仿形塊的上方設有卡勾；所述直線運動模組包括直線電機和導軌，底板滑動的設置在導軌上，直線電機的滑塊和底板連接。

本實用新型所達到的有益效果是：能夠保證導線端子進行自動插位，確保端子準確無誤的插入護套，避免了人工容易出錯，且重復性好，廢品率減少，節省了大量的人力物力。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型夾爪的結構示意圖；

圖3是本實用新型直線運動模組的結構示意圖；

圖4是本實用新型導線固定裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了進一步描述本實用新型的技術特點和效果，以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步描述。

參照圖1-圖4，一種端子插位機，包括夾取裝置3、導線固定裝置1、護套固定裝置2以及相機系統4、直線運動模組5以及照明系統6；所述導線固定裝置1設置于工裝板上，護套固定裝置2設置在直線運動模組5上，直線運動模組5設置在導線固定裝置1的旁邊，相機系統4與照明系統6均設置在工裝板上，位于導線固定裝置1旁邊，夾取裝置3設置在工裝板的旁邊。

進一步的，所述夾取裝置3包括機械臂31，在機械臂31的末端設有兩個夾爪32。