[實用新型]一種端子插位機

有效

• 申請號: 201820410814.6
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN208571199U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 成三榮;周曄
• 申請（專利權）人: 昆山滬光汽車電器股份有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種端子插位機，其特征在于，包括夾取裝置（3）、導線固定裝置（1）、護套固定裝置（2）以及相機系統（4）、直線運動模組（5）以及照明系統（6）；所述導線固定裝置（1）設置于工裝板上，護套固定裝置（2）設置在直線運動模組（5）上，直線運動模組（5）設置在導線固定裝置（1）的旁邊，相機系統（4）與照明系統（6）均設置在工裝板上，位于導線固定裝置（1）旁邊，夾取裝置（3）設置在工裝板的旁邊。

2.根據權利要求1所述的一種端子插位機，其特征在于，所述夾取裝置（3）包括機械臂（31），在機械臂（31）的末端設有兩個夾爪（32）。

3.根據權利要求1所述的一種端子插位機，其特征在于，所述導線固定裝置（1）包括臺板（11），在臺板（11）上設有用于定位導線的線槽（12）。

4.根據權利要求1所述的一種端子插位機，其特征在于：所述相機系統（4）包括X向相機（41）、Y向相機（42）以及Z向相機（43），以工裝板的橫向為X軸、豎向為Y軸、垂直于工裝板的方向為Z軸；X向相機（41）、Y向相機（42）以及Z向相機（43）分別按X軸、Y軸以及Z軸方向設置。

5.根據權利要求4所述的一種端子插位機，其特征在于：所述照明系統（6）包括X向光源（61）、Y向光源（62）以及Z向光源（63），分別按X軸、Y軸以及Z軸方向設置。

6.根據權利要求5所述的一種端子插位機，其特征在于，所述Y向光源（62）為環形光源。

7.根據權利要求1所述的一種端子插位機，其特征在于：所述護套固定裝置（2）包括護套固定板（21）和底板（22），護套固定板（21）垂直的安裝在底板（22）上，在護套固定板（21）上設有與護套外形對應的仿形塊（23），在仿形塊（23）的上方設有卡勾（24）；所述直線運動模組（5）包括直線電機（51）和導軌（52），底板（22）滑動的設置在導軌（52）上，直線電機（51）的滑塊和底板（22）連接。