[實用新型]一種可快速精確轉動的機械手

有效

• 申請號: 201820410215.4
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN208575840U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 鄧承山
• 申請（專利權）人: 新昌縣鏡嶺鎮梅芹水果種植園
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種可快速精確轉動的機械手，其結構包括底座(1)、轉盤(2)、下機械臂(3)、上機械臂(4)、連桿(5)、角度調節裝置(6)、限位塊(7)、爪盤(8)、緊固件(9)、鎖緊螺母(10)、連接塊，所述下機械臂(3)與上機械臂(4)通過鎖緊螺母(10)進行固定鎖緊，所述下機械臂(3)下端與轉盤(2)通過鎖緊螺母(10)進行鎖緊連接，其特征在于：

所述下機械臂(3)與上機械臂(4)通過鎖緊螺母(10)進行360度轉動，所述上機械臂(4)前端設有連桿(5)，連桿(5)下端貫穿嵌入上機械臂(4)前端，所述連桿(5)上端設有緊固件(9)，緊固件(9)下端與連桿(5)上端固定焊接在一起，所述緊固件(9)上端的左右兩側上設有螺絲，所述連接塊與緊固件(9)上端通過螺絲連為一體，所述連接塊頂部上設有角度調節裝置(6)，角度調節裝置(6)上端與限位塊(7)下端緊密貼合在一起；

所述角度調節裝置(6)由外殼(601)、傳動齒輪(602)、滾輪(603)、刻度盤(604)、控制器(605)、轉軸(606)、鎖件(607)組成，所述滾輪(603)、刻度盤(604)、控制器(605)、傳動齒輪(602)、轉軸(606)、鎖件(607)從上往下依次排列在外殼(601)內部，所述刻度盤(604)與滾輪(603)下端相接觸連接，所述刻度盤(604)下端設有控制器(605)，兩者相疊合在一起，所述控制器(605)下端與轉軸(606)頂部緊密嵌合在一起，所述控制器(605)與轉軸(606)之間設有傳動齒輪(602)，轉軸(606)與傳動齒輪(602)互相配合轉動，通過鎖件(607)與爪盤(8)下端的中間位置采用無隙連接。

2.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述底座(1)上端與轉盤(2)下端固定嵌在一起。

3.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述轉盤(2)、下機械臂(3)、上機械臂(4)互相構成一體化結構。

4.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述連桿(5)將上機械臂(4)與角度調節裝置(6)連為一體。

5.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述角度調節裝置(6)、限位塊(7)、爪盤(8)連接在同一模塊上。

6.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述限位塊(7)設在爪盤(8)的左右兩側上。