[實用新型]一種可快速精確轉動的機械手

有效

• 申請號: 201820410215.4
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN208575840U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 鄧承山
• 申請（專利權）人: 新昌縣鏡嶺鎮梅芹水果種植園
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種可快速精確轉動的機械手，其結構包括底座、轉盤、下機械臂、上機械臂、連桿、角度調節裝置、限位塊、爪盤、緊固件、鎖緊螺母、連接塊，所述下機械臂與上機械臂通過鎖緊螺母進行固定鎖緊，所述下機械臂下端與轉盤通過鎖緊螺母進行鎖緊連接，本實用新型設有角度調節裝置，通過鎖緊螺母將轉盤、下機械臂、上機械臂連為一體，用緊固件與連桿相嵌合在一起，下機械臂與上機械臂互相配合轉動控制爪盤的位置，在進行抓取時，通過刻度盤調整抓取位置的角度，然后用傳動齒輪和轉軸互相配合爪盤轉動到使用的位置上進行抓取，提高機械手的轉動角度精確，可以進行精確定位抓取。

技術領域

本實用新型是一種可快速精確轉動的機械手，屬于機械手設備技術領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

現有技術公開了申請號為：201621170447.4的一種機械手，其中，包括一個機械氣動卡盤與數個機械氣動夾爪，機械氣動卡盤上設有數個條形凹槽、數個連接槽以及連接一個推緊片的數個推緊裝置，數個連接槽設于機械氣動卡盤的一側；推緊裝置包括推緊座、螺絲以及貫穿推緊座并連接推緊片的直線軸承，直線軸承連接推緊座的一端連接螺絲，推緊片與推緊座之間設有套設于直線軸承的彈簧；推緊座與機械氣動夾爪依次交錯連接于機械氣動卡盤上的連接槽。本實用新型一種機械手采用推緊裝置與機械氣動夾爪的配合實現推推緊定位同時使機械手夾緊與放松。但是其不足之處在于現有的機械手在進行轉動時動作較慢，且轉動角度不精確，不能進行精確定位抓取。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種可快速精確轉動的機械手，以解決現有的機械手在進行轉動時動作較慢，且轉動角度不精確，不能進行精確定位抓取的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種可快速精確轉動的機械手，其結構包括底座、轉盤、下機械臂、上機械臂、連桿、角度調節裝置、限位塊、爪盤、緊固件、鎖緊螺母、連接塊，所述下機械臂與上機械臂通過鎖緊螺母進行固定鎖緊，所述下機械臂下端與轉盤通過鎖緊螺母進行鎖緊連接，所述下機械臂與上機械臂通過鎖緊螺母進行度轉動，所述上機械臂前端設有連桿，連桿下端貫穿嵌入上機械臂前端，所述連桿上端設有緊固件，緊固件下端與連桿上端固定焊接在一起，所述緊固件上端的左右兩側上設有螺絲，所述連接塊與緊固件上端通過螺絲連為一體，所述連接塊頂部上設有角度調節裝置，角度調節裝置上端與限位塊下端緊密貼合在一起；所述角度調節裝置由外殼、傳動齒輪、滾輪、刻度盤、控制器、轉軸、鎖件組成，所述滾輪、刻度盤、控制器、傳動齒輪、轉軸、鎖件從上往下依次排列在外殼內部，所述刻度盤與滾輪下端相接觸連接，所述刻度盤下端設有控制器，兩者相疊合在一起，所述控制器下端與轉軸頂部緊密嵌合在一起，所述控制器與轉軸之間設有傳動齒輪，轉軸與傳動齒輪互相配合轉動，通過鎖件與爪盤下端的中間位置采用無隙連接。

進一步地，所述底座上端與轉盤下端固定嵌在一起。

進一步地，所述轉盤、下機械臂、上機械臂互相構成一體化結構。

進一步地，所述連桿將上機械臂與角度調節裝置連為一體。

進一步地，所述角度調節裝置、限位塊、爪盤連接在同一模塊上。

進一步地，所述限位塊設在爪盤的左右兩側上。

進一步地，所述爪盤在兩塊限位塊中間進行滑動。

進一步地，所述轉軸下端設有鎖件。

有益效果