[實(shí)用新型]卡爪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820410127.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208215151U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞏喜然;曹洪濤;劉亮;呂啟濤;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本實(shí)用新型涉及一種卡爪裝置，包括：底座；驅(qū)動(dòng)件，安裝于底座上，驅(qū)動(dòng)件連接設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；卡盤，設(shè)置于轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離底座的一端，卡盤上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽包括多個(gè)，多個(gè)滑動(dòng)槽繞轉(zhuǎn)軸的周向間隔分布；及卡爪，卡爪包括輔助部和夾持部，輔助部與轉(zhuǎn)軸的徑向平行，輔助部的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于底座上；夾持部用于抵持工件，夾持部與轉(zhuǎn)軸的軸向平行，夾持部可滑動(dòng)地穿設(shè)于滑動(dòng)槽并與輔助部的另一端固定連接，且卡爪包括多個(gè)，多個(gè)卡爪的夾持部與多個(gè)滑動(dòng)槽一一對(duì)應(yīng)。由于滑動(dòng)槽對(duì)卡爪具有一定的增力作用，因此上述卡爪裝置只需采用小行程的驅(qū)動(dòng)件即可實(shí)現(xiàn)卡爪的大行程范圍的抓取，滿足了不同尺寸大小的工件的使用需求，具有適配性強(qiáng)、成本較低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種卡爪裝置。

背景技術(shù)

卡爪裝置是一種利用氣缸驅(qū)動(dòng)布設(shè)在卡盤上的卡爪的徑向移動(dòng)把工件夾緊和定位的固定設(shè)備。傳統(tǒng)的卡爪裝置由于其自身結(jié)構(gòu)的限制行程相對(duì)較小，導(dǎo)致其無(wú)法對(duì)尺寸較大的工件進(jìn)行有效的抓取；而行程較大的卡爪裝置所采用的氣缸的行程相對(duì)較大，當(dāng)面對(duì)尺寸相對(duì)較小的工件時(shí)，大行程的氣缸則會(huì)引起資源浪費(fèi)，最終使得該卡爪裝置難以達(dá)到令人滿意的效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種適配性強(qiáng)、成本較低的卡爪裝置。

一種卡爪裝置，包括：

底座；

驅(qū)動(dòng)件，安裝于所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)件連接設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；

卡盤，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述底座的一端，所述卡盤上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽包括多個(gè)，多個(gè)所述滑動(dòng)槽繞所述轉(zhuǎn)軸的周向間隔分布；及

卡爪，所述卡爪包括輔助部和夾持部，所述輔助部與所述轉(zhuǎn)軸的徑向平行，所述輔助部的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述底座上；所述夾持部用于抵持工件，所述夾持部與所述轉(zhuǎn)軸的軸向平行，所述夾持部可滑動(dòng)地穿設(shè)于所述滑動(dòng)槽并與所述輔助部的另一端固定連接，且所述卡爪包括多個(gè)，多個(gè)所述卡爪的夾持部與多個(gè)所述滑動(dòng)槽一一對(duì)應(yīng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述滑動(dòng)槽與多個(gè)所述卡爪均繞所述轉(zhuǎn)軸的周向均勻間隔分布。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)槽與所述卡爪均包括三個(gè)，三個(gè)所述滑動(dòng)槽與三個(gè)所述卡爪均繞所述轉(zhuǎn)軸的周向間隔120度均勻分布。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)槽為偏心圓弧槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持部的外側(cè)壁上設(shè)置有防滑螺紋。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持部遠(yuǎn)離所述輔助部的一端設(shè)置有倒角。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有輔助腔，所述底座的一端還開(kāi)設(shè)有與所述輔助腔相連通的通孔，所述驅(qū)動(dòng)件容置于所述輔助腔，所述轉(zhuǎn)軸由所述通孔外露于所述底座。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底座包括相連接的第一連接件和第二連接件，所述第一連接件與所述第二連接件圍合形成所述輔助腔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件具有內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述卡盤的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述內(nèi)腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)件還連接設(shè)置有接氣管，所述接氣管與所述內(nèi)腔相連通，所述接氣管用于向所述內(nèi)腔充氣以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)所述底座的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底座的一側(cè)還開(kāi)設(shè)有與所述輔助腔相連通的通槽，所述接氣管由所述通槽外露于所述底座。