[實(shí)用新型]卡爪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820410127.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208215151U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞏喜然;曹洪濤;劉亮;呂啟濤;高云峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種卡爪裝置，其特征在于，包括：

底座；

驅(qū)動(dòng)件，安裝于所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)件連接設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；

卡盤(pán)，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述底座的一端，所述卡盤(pán)上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽包括多個(gè)，多個(gè)所述滑動(dòng)槽繞所述轉(zhuǎn)軸的周向間隔分布；及

卡爪，所述卡爪包括輔助部和夾持部，所述輔助部與所述轉(zhuǎn)軸的徑向平行，所述輔助部的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述底座上；所述夾持部用于抵持工件，所述夾持部與所述轉(zhuǎn)軸的軸向平行，所述夾持部可滑動(dòng)地穿設(shè)于所述滑動(dòng)槽并與所述輔助部的另一端固定連接，且所述卡爪包括多個(gè)，多個(gè)所述卡爪的夾持部與多個(gè)所述滑動(dòng)槽一一對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡爪裝置，其特征在于，多個(gè)所述滑動(dòng)槽與多個(gè)所述卡爪均繞所述轉(zhuǎn)軸的周向均勻間隔分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡爪裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)槽與所述卡爪均包括三個(gè)，三個(gè)所述滑動(dòng)槽與三個(gè)所述卡爪均繞所述轉(zhuǎn)軸的周向間隔120度均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡爪裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)槽為偏心圓弧槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡爪裝置，其特征在于，所述夾持部的外側(cè)壁上設(shè)置有防滑螺紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡爪裝置，其特征在于，所述夾持部遠(yuǎn)離所述輔助部的一端設(shè)置有倒角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡爪裝置，其特征在于，所述底座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有輔助腔，所述底座的一端還開(kāi)設(shè)有與所述輔助腔相連通的通孔，所述驅(qū)動(dòng)件容置于所述輔助腔，所述轉(zhuǎn)軸由所述通孔外露于所述底座。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡爪裝置，其特征在于，所述底座包括相連接的第一連接件和第二連接件，所述第一連接件與所述第二連接件圍合形成所述輔助腔。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡爪裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件具有內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述卡盤(pán)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述內(nèi)腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)件還連接設(shè)置有接氣管，所述接氣管與所述內(nèi)腔相連通，所述接氣管用于向所述內(nèi)腔充氣以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)所述底座的轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卡爪裝置，其特征在于，所述底座的一側(cè)還開(kāi)設(shè)有與所述輔助腔相連通的通槽，所述接氣管由所述通槽外露于所述底座。