[實用新型]挖掘機輔助操作綜合控制系統有效
| 申請號： | 201820410029.0 | 申請日： | 2018-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN208013771U | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發明（設計）人： | 張美燕;鄭曉丹;周莉萍 | 申請（專利權）人： | 浙江水利水電學院 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418;G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 挖掘機 本實用新型 綜合控制系統 輔助操作 智能集成 控制器 挖掘機工作裝置 傾斜度傳感器 駕駛員操作 傾角傳感器 行駛控制器 液壓控制器 接收機 工作效率 供電模塊 精密位置 施工圖紙 姿態感知 自動計算 觸摸屏 施工 開挖 測量 干預 | ||
【權利要求書】：
1.挖掘機輔助操作綜合控制系統，由供電模塊、挖掘機智能集成控制器、臂傾角傳感器，本體傾斜度傳感器、DGPS接收機、觸摸屏、液壓控制器、行駛控制器、施工文件導入接口組成，其特征在于：
供電模塊與挖掘機智能集成控制器、臂傾角傳感器，本體傾斜度傳感器、DGPS接收機、觸摸屏、液壓控制器、行駛控制器、施工文件導入接口通過電源線相連，將挖掘機本體的電轉換為挖掘機輔助操作綜合控制系統的電能，為各模塊提供電源；
臂傾角傳感器與挖掘機智能集成控制器相連，臂傾角傳感器有三個，分別安裝到大臂、小臂和鏟斗上進行姿態數據采集，并將數據輸入到挖掘機智能集成控制器進行計算；
本體傾斜度傳感器與挖掘機智能集成控制器相連，本體傾斜度傳感器采集挖掘機本體傾斜度數據并輸入到挖掘機智能集成控制器進行計算；
DGPS接收機與挖掘機智能集成控制器相連，DGPS接收機提供挖掘機本體的位置數據給挖掘機智能集成控制器；
液壓控制器與挖掘機智能集成控制器相連，液壓控制器主要用于控制挖掘機的臂及鏟斗的位置；
行駛控制器與挖掘機智能集成控制器相連，行駛控制器主要用于控制挖掘機本體行駛到預定位置；
施工文件導入接口與挖掘機智能集成控制器相連，方便用戶將施工數據導入到挖掘機智能集成控制器；
觸摸屏與挖掘機智能集成控制器相連，為用戶提供友好的人機交互界面功能。
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