[實用新型]一種多臂機械手

有效

• 申請號: 201820409824.8
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN208575849U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 鄧承山
• 申請（專利權）人: 新昌縣鏡嶺鎮梅芹水果種植園
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J9/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種多臂機械手，其結構包括旋轉器、升降器、連接柱、緊固器、支撐臂、螺栓、可調節臂、抓手，所述旋轉器頂部中央與升降器采用活動連接。本實用新型一種多臂機械手，設有升降器，在進行高空作業時，先通過旋轉器調節整個設備的方位，接著在利用抓手把所需的物品抓住，確保物品能夠牢牢的緊固住，不會脫落，然后通過升降器中的液壓缸配合液壓泵，對升降柱底部產生沖力，使得升降柱能夠直線往上升，且上升到最高尺寸就會自動停止上升，最后再調節可調節臂，將物品送到高空施工處，以確保物品能夠送達到施工處，并保證了工作進程不會因物品需求而中斷，從而有效的提高了工作效率。

技術領域

本實用新型是一種多臂機械手，屬于機械手設備領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

現有技術公開了申請號為：CN201620412753.8的一種多臂機械手，屬于機械領域，包括機械手底座，所述機械手底座內腔設有驅動電機，所述機械手底座頂端連接主臂，所述主臂頂端滑動連接第一旋轉機構，所述第一旋轉機構兩側連接兩個第一支臂，所述第一支臂兩側固定連接第二支臂，所述第二支臂兩側滑動連接兩個第二旋轉機構，所述第二旋轉機構一側連接第三支臂，所述第三支臂內腔設有旋轉軸，所述旋轉軸一側連接機械手，本實用新型通過設置多個機械臂與機械手，兩兩機械手相互配合，可以抬起或搬運大塊或者長形工件，機械臂之間通過旋轉機構相互鉸接，主臂與支臂均可旋轉，方便操作，同時由于機械手可旋轉，方便兩兩機械手互相配合完成不同的工作。但是其不足之處在于無法進行更高處的作業，容易給施工工作帶來不便，會使得工作效率變慢。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種多臂機械手，以解決上述設備無法進行更高處的作業，容易給施工工作帶來不便，會使得工作效率變慢的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種多臂機械手，其結構包括旋轉器、升降器、連接柱、緊固器、支撐臂、螺栓、可調節臂、抓手，所述旋轉器頂部中央與升降器采用活動連接，所述升降器頂部固定連接連接柱，所述連接柱前端與支撐臂中段采用嵌合連接，所述連接柱外圈與緊固器采用活動連接，所述支撐臂通過螺栓連接可調節臂，所述可調節臂前端焊接抓手；所述升降器由頂蓋、提示燈、筒身、升降柱、液壓泵、液壓缸、防護罩組成，所述筒身頂部截面焊機頂蓋底部截面，所述筒身前表面設有兩個球形提示燈，且呈環形排列，所述筒身內部設有升降柱，所述升降柱底部與液壓泵采用活動連接，所述液壓泵底部固定連接在液壓缸頂部，所述筒身內圈焊接中空圓柱體防護罩。

進一步地，所述旋轉器上方設有連接柱。

進一步地，所述緊固器底部與支撐臂左側面采用過盈配合連接。

進一步地，所述螺栓兩端分別連接支撐臂與可調節臂。

進一步地，所述支撐臂通過可調節臂連接抓手。

進一步地，所述液壓缸通過液壓泵連接升降柱。

進一步地，所述升降器具有上下升降功能。

有益效果

本實用新型一種多臂機械手，設有升降器，在進行高空作業時，先通過旋轉器調節整個設備的方位，接著在利用抓手把所需的物品抓住，確保物品能夠牢牢的緊固住，不會脫落，然后通過升降器中的液壓缸配合液壓泵，對升降柱底部產生沖力，使得升降柱能夠直線往上升，且上升到最高尺寸就會自動停止上升，最后再調節可調節臂，將物品送到高空施工處，以確保物品能夠送達到施工處，并保證了工作進程不會因物品需求而中斷，從而有效的提高了工作效率。

附圖說明