[實用新型]一種多臂機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820409824.8 | 申請日： | 2018-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN208575849U | 公開（公告）日： | 2019-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧承山 | 申請（專利權(quán)）人： | 新昌縣鏡嶺鎮(zhèn)梅芹水果種植園 |
| 主分類號： | B25J9/06 | 分類號： | B25J9/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 312500 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 升降器 旋轉(zhuǎn)器 多臂機械手 可調(diào)節(jié)臂 升降柱 高空作業(yè) 沖力 本實用新型 螺栓 頂部中央 高空施工 工作進程 工作效率 活動連接 自動停止 緊固器 連接柱 施工處 液壓泵 液壓缸 支撐臂 抓手把 多臂 緊固 抓手 中斷 配合 保證 | ||
1.一種多臂機械手，其結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)器(1)、升降器(2)、連接柱(3)、緊固器(4)、支撐臂(5)、螺栓(6)、可調(diào)節(jié)臂(7)、抓手(8)，所述旋轉(zhuǎn)器(1)頂部中央與升降器(2)采用活動連接，所述升降器(2)頂部固定連接連接柱(3)，其特征在于：
所述連接柱(3)前端與支撐臂(5)中段采用嵌合連接，所述連接柱(3)外圈與緊固器(4)采用活動連接，所述支撐臂(5)通過螺栓(6)連接可調(diào)節(jié)臂(7)，所述可調(diào)節(jié)臂(7)前端焊接抓手(8)；
所述升降器(2)由頂蓋(201)、提示燈(202)、筒身(203)、升降柱(204)、液壓泵(205)、液壓缸(206)、防護罩(207)組成，所述筒身(203)頂部截面焊機頂蓋(201)底部截面，所述筒身(203)前表面設(shè)有兩個球形提示燈(202)，且呈環(huán)形排列，所述筒身(203)內(nèi)部設(shè)有升降柱(204)，所述升降柱(204)底部與液壓泵(205)采用活動連接，所述液壓泵(205)底部固定連接在液壓缸(206)頂部，所述筒身(203)內(nèi)圈焊接中空圓柱體防護罩(207)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臂機械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)器(1)上方設(shè)有連接柱(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臂機械手，其特征在于：所述緊固器(4)底部與支撐臂(5)左側(cè)面采用過盈配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臂機械手，其特征在于：所述螺栓(6)兩端分別連接支撐臂(5)與可調(diào)節(jié)臂(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臂機械手，其特征在于：所述支撐臂(5)通過可調(diào)節(jié)臂(7)連接抓手(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臂機械手，其特征在于：所述液壓缸(206)通過液壓泵(205)連接升降柱(204)。
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