[實用新型]一種用于無人航空器的防震顫數字攝影三維激光掃描裝置

有效

• 申請號: 201820408350.5
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN207908688U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 曹忠;唐芳林;孔雷;羅春林;蔣之富;巨正平;余莉
• 申請（專利權）人: 國家林業局昆明勘察設計院
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S19/14;H04N5/232
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種用于無人航空器的防震顫數字攝影三維激光掃描裝置，包括固定在無人航空器上的連接座，連接座的兩側對稱開設有兩個豎直設置的腰型孔，兩個腰型孔內貫穿有可沿腰型孔上下移動的連接桿，兩個腰型孔上側與連接桿之間均設置有上彈簧，兩個腰型孔下側與連接桿之間均設置有下彈簧；連接桿的兩端均固定有防震裝置，防震裝置包括箱體、絕緣管、震動彈簧、永磁體、線圈和電池。本實用新型通過上彈簧和下彈簧緩沖數字攝影三維激光掃描裝置的震顫；同時，數字攝影三維激光掃描裝置將震動通過連接桿傳遞給防震裝置，防震裝置的震動引起永磁體在磁場內上下移動，抵消連接桿震動的能量，從而穩定數字攝影三維激光掃描裝置，提高成像效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機攝影領域，尤其涉及一種用于無人航空器的防震顫數字攝影三維激光掃描裝置。

背景技術

將無人航空器應用于攝影領域越來越廣泛，但現有的無人航空器技術不太發達，無人航空器飛行過程中震動比較嚴重，同時無人航空器在攜帶數字攝影三維激光掃描裝置飛行時，數字攝影三維激光掃描裝置發生震動，造成成像比較模糊。所以現急需一種用于無人航空器的防震顫數字攝影三維激光掃描裝置，來解決無人航空器帶動數字攝影三維激光掃描裝置飛行時的震顫問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于無人航空器的防震顫數字攝影三維激光掃描裝置，解決無人航空器帶動數字攝影三維激光掃描裝置飛行時震顫嚴重的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型一種用于無人航空器的防震顫數字攝影三維激光掃描裝置，包括固定在無人航空器上的連接座，所述連接座的兩側對稱開設有兩個豎直設置的腰型孔，兩個所述腰型孔內貫穿有可沿腰型孔上下移動的連接桿，兩個腰型孔上側與所述連接桿之間均設置有上彈簧，兩個腰型孔下側與所述連接桿之間均設置有下彈簧；所述連接桿的兩端均固定有防震裝置，所述防震裝置包括箱體、絕緣管、震動彈簧、永磁體、線圈和電池；所述箱體固定在連接桿端部，所述絕緣管豎直設置在所述箱體內部，所述永磁體通過所述震動彈簧懸掛在箱體內部的上側，永磁體與震動彈簧位于絕緣管內部，所述線圈纏繞在絕緣管外部，線圈與固定在箱體內部的電池接通；所述連接桿上設置有數字攝影三維激光掃描裝置。

進一步的，所述箱體包括上箱體和下箱體，所述上箱體和下箱體通過螺栓連接扣合。

再進一步的，所述箱體的外側開設有插入槽，所述連接桿的端頭插入所述插入槽內，連接桿端頭在插入槽內固定有銷軸。

再進一步的，所述箱體內設置有電池槽，所述電池固定在所述電池槽內。

再進一步的，所述數字攝影三維激光掃描裝置包括三維激光雷達模塊、高分辨率相機模塊、組合導航系統及數據采集、處理和存儲電路板。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果如下：

本實用新型通過上彈簧和下彈簧緩沖數字攝影三維激光掃描裝置的震顫；同時，數字攝影三維激光掃描裝置將震動通過連接桿傳遞給防震裝置，防震裝置的震動引起永磁體的上下移動，而通電的線圈產生磁場，永磁體在上下移動過程中切割磁感線，產生阻力，抵消連接桿震動的能量，將連接桿的震動減小，從而穩定數字攝影三維激光掃描裝置，提高成像效果。

附圖說明

下面結合附圖說明對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型用于無人航空器的防震顫數字攝影三維激光掃描裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型中的一種數字攝影三維激光掃描裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型中的一種數字攝影三維激光掃描裝置原理圖；

圖4為本實用新型中的一種數字攝影三維激光掃描裝置的掃描方向示意圖；