[實用新型]一種用于無人航空器的防震顫數字攝影三維激光掃描裝置

有效

• 申請號: 201820408350.5
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN207908688U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 曹忠;唐芳林;孔雷;羅春林;蔣之富;巨正平;余莉
• 申請（專利權）人: 國家林業局昆明勘察設計院
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S19/14;H04N5/232
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種用于無人航空器的防震顫數字攝影三維激光掃描裝置，其特征在于：包括固定在無人航空器(8)上的連接座(1)，所述連接座(1)的兩側對稱開設有兩個豎直設置的腰型孔(2)，兩個所述腰型孔(2)內貫穿有可沿腰型孔(2)上下移動的連接桿(3)，兩個腰型孔(2)上側與所述連接桿(3)之間均設置有上彈簧(4)，兩個腰型孔(2)下側與所述連接桿(3)之間均設置有下彈簧(5)；所述連接桿(3)的兩端均固定有防震裝置(6)，所述防震裝置(6)包括箱體(601)、絕緣管(602)、震動彈簧(603)、永磁體(604)、線圈(605)和電池(606)；所述箱體(601)固定在連接桿(3)端部，所述絕緣管(602)豎直設置在所述箱體(601)內部，所述永磁體(604)通過所述震動彈簧(603)懸掛在箱體(601)內部的上側，永磁體(604)與震動彈簧(603)位于絕緣管(602)內部，所述線圈(605)纏繞在絕緣管(602)外部，線圈(605)與固定在箱體(601)內部的電池(606)接通；所述連接桿(3)上設置有數字攝影三維激光掃描裝置(7)。

2.根據權利要求1所述的用于無人航空器的防震顫數字攝影三維激光掃描裝置，其特征在于：所述箱體(601)包括上箱體(6011)和下箱體(6012)，所述上箱體(6011)和下箱體(6012)通過螺栓連接扣合。

3.根據權利要求1所述的用于無人航空器的防震顫數字攝影三維激光掃描裝置，其特征在于：所述箱體(601)的外側開設有插入槽(607)，所述連接桿(3)的端頭插入所述插入槽(607)內，連接桿(3)端頭在插入槽(607)內固定有銷軸(608)。

4.根據權利要求1所述的用于無人航空器的防震顫數字攝影三維激光掃描裝置，其特征在于：所述箱體(601)內設置有電池槽(609)，所述電池(606)固定在所述電池槽(609)內。

5.根據權利要求1所述的用于無人航空器的防震顫數字攝影三維激光掃描裝置，其特征在于：所述數字攝影三維激光掃描裝置包括三維激光雷達模塊、高分辨率相機模塊、組合導航系統及數據采集、處理和存儲電路板，所述三維激光雷達模塊和高分辨相機模塊與所述組合導航系統電連接，所述組合導航系統與所述數據采集、處理和存儲電路板電連接。