[實用新型]汽車腳自一體雙單元控制的制動裝置

有效

• 申請號: 201820407535.4
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN208085695U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 劉建忠;劉曉萌;李濤;裴霈
• 申請（專利權）人: 南充技師學院
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T7/04;B60T17/22
• 代理公司: 南充聚力三新專利代理有限責任公司 51207
• 代理人: 許祥述

本實用新型公開了一種汽車腳自一體雙單元控制的制動裝置，其特征在于：避撞雷達偵測器通過導線連接制動控制器，制動控制器與電動液壓泵的電磁閥(9)通過導線連接并控制電磁閥開啟或關閉，電動液壓泵制動油管通過三通管(7)連接到制動液壓總泵與ABS總泵之間的油管上，制動油管裝有制動壓力傳感器(8)且通過導線與制動控制器連接并傳輸制動反饋信號。本實用新型結構簡單，改造成本低廉。只是利用現代成熟技術，在制動總泵與ABS泵或ESP泵之間加裝和改造剎車自動控制裝置即可。

技術領域

本實用新型涉及汽車制動裝置，特別是一種汽車腳自一體雙單元控制的制動裝置。

背景技術

汽車作為交通工具，其安全性能備受人們關注。目前汽車制動主要有氣壓制動、油氣混合制動和純液壓制動三種常見形式。液壓制動其制動系統主要由腳制動踏板、真空助力泵、制動液壓總泵、ABS（防抱死制動系統）泵總成或ESP（電子穩定程序）泵總成、制動油管、制動分泵及車輪制動器組成；其工作過程是駕駛員通過腳制動踏板推動制動總泵推桿，將制動活塞位移并使液壓油產生壓力進入ABS泵或ESP泵內部，然后根據車輛行駛速度和運動軌跡對各車輪進行抱死或防滑制動控制。液壓制動系統的基本工作原理是由制動總泵、ABS泵或ESP泵、制動分泵，它們由制動油管連接形成封閉的壓力腔并充滿制動液（也稱為剎車油），通過液力傳遞實施車輪制動。當踩下制動踏板時，由推桿推動制動總泵里活塞向前移動，總泵內制動液的壓力升高，經過制動油管進入各車輪的制動分泵，此時制動分泵里活塞外漲，實施制動器制動車輪。當松開制動踏板時，制動總泵活塞、制動分泵活塞及車輪制動器等均在壓力腔油壓和制動器回位彈簧的作用下回位，解除對各車輪的制動。由于其結構簡單，制動平緩其特性，多被汽車制造商所采用。因轎車質量輕，更多采用液壓制動，但是，因其行駛速度高，當突遇障礙物時，駕駛員手忙腳亂，采取措施遲鈍，往往造成多發事故。近年來隨著科技進步和電子及計算機技術的發展，無人駕駛汽車和自動控制汽車裝置也己面世，其內部的汽車自動防撞系統（automatic bump-shielded system of theautomobile）是智能轎車的一部分。汽車防撞系統，是防止汽車發生碰撞的一種智能裝置。它能夠自動發現可能與汽車發生碰撞的車輛、行人、或其他障礙物體，在設定的距離范圍內，發出警報或同時采取制動或規避等措施，以避免碰撞的發生。自動控制汽車裝置主要由下列構件構成：設于車前方的巡航雷達偵測器的發射探頭和接收探頭、制動控制器(控制單元)、汽車常規制動裝置、電動液壓泵、及高壓油管等組成。制動控制器中含有汽車巡航雷達偵測控制電路、汽車巡航雷達發射和接收電路、巡航雷達測距電路。其工作過程是汽車行駛時，開啟汽車巡航控制電源開關，汽車巡航雷達系統將開始工作。當汽車前方發現物體時，汽車巡航雷達將檢測的車速、物距等數據傳給控制單元，經過數據分析、計算，并在設定的距離向汽車電動液壓泵（電磁閥）發出開啟指令，液壓泵將一定制動壓力的液壓油加壓注入到通往ABS總泵前高壓油管中進行制動。這種智能防撞系統往往因環境因素、路面狀等原因，故障率還是較高，穩定性和可靠性有待提高，目前汽車避撞技術只是使用在無人駕駛汽車或遙控汽車上。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種汽車液壓制動與智能自動化制動相結合，制動穩定性和可靠性高的汽車“腳自一體”雙單元控制的制動裝置。本實用新型包括電源、連接導線、開關、腳制動踏板、電動液壓總泵總成、制動油管、ABS泵或ESP泵總成、制動分泵和車輪制動器、避撞雷達偵測器、制動控制器及其測控制電路，其特征在于：避撞雷達偵測器通過導線連接制動控制器，制動控制器與電動液壓泵的電磁閥通過導線連接并控制電磁閥開啟或關閉，電動液壓泵制動油管通過三通管連接到制動液壓總泵與ABS總泵之間的制動油管上，制動油管裝有制動壓力傳感器且通過導線與制動控制器連接并傳輸制動反饋信號。

所述的ABS總泵也可以是ESP總泵。