[實用新型]一種自動炒菜機固體投料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820405084.0
• 申請日: 2018-03-25
• 公開（公告）號: CN208864081U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛文化;楊胡坤;尹曉波;白雪;趙玨瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江省發(fā)現(xiàn)者機器人股份有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J47/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及的是一種自動炒菜機固體投料裝置，這種自動炒菜機固體投料裝置包括儲料機構(gòu)、接料機構(gòu)、接料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、十字滑臺、支架，儲料機構(gòu)和十字滑臺固定于支架上，儲料機構(gòu)位于十字滑臺之上；儲料機構(gòu)每個儲料盒的內(nèi)部安裝有驅(qū)動刷，驅(qū)動刷固定于第一驅(qū)動桿上，儲料盒有向下傾斜的出料口，第二電機連接第二驅(qū)動桿，第二驅(qū)動桿上固定多個凸輪，每個凸輪均設(shè)置于相對應(yīng)的儲料盒的出料門處，且凸輪的弧形部運行至出料門時頂在出料門上，將出料口關(guān)閉，凸輪的平面部運行至出料門時，與出料門有間距，出料口打開；接料機構(gòu)包括多個接料盒，每個接料盒安裝于傾倒料盒組件上，接料機構(gòu)位于接料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之上。本實用新型實現(xiàn)主、副料分開投放。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的是烹飪機器人輔助設(shè)施設(shè)備，具體涉及的是一種自動炒菜機固體投料裝置。

背景技術(shù)

炒鍋是中國一種烹飪工具，為鍋的一種，特征是頂部開口大，圓底，炒鍋主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、燉、炸等其他不同的烹飪方法。隨著科技的進(jìn)步，烹飪機器人已出現(xiàn)在社會生活中，烹飪機器人能自動炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能，輕松實現(xiàn)了炒菜過程的自動化和趣味化。現(xiàn)有的烹飪機器人沒有配備主副料投放裝置，只能采用一鍋炒的工藝，將主料、輔料、調(diào)味品一次性投放，手工投放固體調(diào)料來完成炒菜任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種自動炒菜機固體投料裝置，這種自動炒菜機固體投料裝置用于實現(xiàn)主、副料分開投放，實現(xiàn)固體調(diào)料的自動投放。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：這種自動炒菜機固體投料裝置包括儲料機構(gòu)、接料機構(gòu)、接料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、十字滑臺、支架，儲料機構(gòu)和十字滑臺均固定于支架上，儲料機構(gòu)位于十字滑臺之上；儲料機構(gòu)包括第一電機、第一驅(qū)動桿、第二電機、第二驅(qū)動桿，第一電機連接第一驅(qū)動桿，第一驅(qū)動桿上安裝多個儲料盒，每個儲料盒的內(nèi)部安裝有驅(qū)動刷，驅(qū)動刷固定于第一驅(qū)動桿上，儲料盒具有向下傾斜的出料口，出料門與出料口通過小軸連接，第二電機連接第二驅(qū)動桿，第二驅(qū)動桿上固定多個凸輪，每個凸輪均設(shè)置于相對應(yīng)的儲料盒的出料門處，且凸輪的弧形部運行至出料門時頂在出料門上，凸輪的平面部運行至出料門時，與出料門有間距；接料機構(gòu)包括多個接料盒，每個接料盒安裝于傾倒料盒組件上，每個傾倒料盒組件均固定于十字滑臺中橫向滑臺的橫向架上，每個接料盒均設(shè)置有重量傳感器及復(fù)位彈簧，接料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在十字滑臺上，各接料盒均位于接料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之上，任意一個接料盒滑動到接料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)時，接料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將該接料盒翻轉(zhuǎn)。

上述方案中傾倒料盒組件包括料盒架、所述重量傳感器、推動板、固定軸、所述復(fù)位彈簧，料盒架固定于十字滑臺中橫向滑臺的橫向架上，料盒架上設(shè)置所述的重量傳感器，推動板一端安裝于固定軸上，固定軸與料盒架通過銷軸連接，接料盒安裝在料盒底座上，料盒底座固定于推動板上，限位銷釘固定在料盒架上，且限位銷釘伸入到推動板另一端下方，推動板與料盒架之間安裝復(fù)位彈簧。

上述方案中接料盒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第三電機、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)連桿、電機座，第三電機與電機座固定在一起，電機座固定在十字滑臺中縱向滑臺的縱向架上，第三電機通過聯(lián)軸器連接翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)連桿固定在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)連桿為弧形的。

上述方案中儲料盒為四個，接料盒為四個。

有益效果：

本實用新型實現(xiàn)主、副料分開投放，并實現(xiàn)固體調(diào)料的自動投放。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的側(cè)視圖；

圖4是本實用新型的立體圖；

圖5是本實用新型中儲料機構(gòu)與十字滑臺的關(guān)系示意圖；

圖6是本實用新型中儲料機構(gòu)的立體圖；