[實用新型]一種自動炒菜機固體投料裝置

有效

• 申請號: 201820405084.0
• 申請日: 2018-03-25
• 公開（公告）號: CN208864081U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 葛文化;楊胡坤;尹曉波;白雪;趙玨瑤
• 申請（專利權）人: 黑龍江省發現者機器人股份有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J47/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動炒菜機固體投料裝置，其特征在于：這種自動炒菜機固體投料裝置包括儲料機構、接料機構、接料盒翻轉機構、十字滑臺（2）、支架（3），儲料機構和十字滑臺（2）均固定于支架（3）上，儲料機構位于十字滑臺（2）之上；儲料機構包括第一電機（4）、第一驅動桿（5）、第二電機（6）、第二驅動桿（7），第一電機（4）連接第一驅動桿（5），第一驅動桿（5）上安裝多個儲料盒（1），每個儲料盒（1）的內部安裝有驅動刷（8），驅動刷（8）固定于第一驅動桿（5）上，儲料盒（1）具有向下傾斜的出料口（9），出料門與出料口（9）通過小軸連接，第二電機（6）連接第二驅動桿（7），第二驅動桿（7）上固定多個凸輪（10），每個凸輪（10）均設置于相對應的儲料盒（1）的出料門處，且凸輪（10）的弧形部運行至出料門時頂在出料門上，將出料口（9）關閉，凸輪（10）的平面部運行至出料門時，與出料門有間距，出料口（9）打開；接料機構包括多個接料盒（11），每個接料盒（11）安裝于傾倒料盒組件上，每個傾倒料盒組件均固定于十字滑臺（2）中橫向滑臺（12）的橫向架（13）上，每個接料盒（11）均設置有重量傳感器（17）及復位彈簧（20），接料盒翻轉機構固定在十字滑臺（2）上，各接料盒均位于接料盒翻轉機構之上，任意一個接料盒（11）滑動到接料盒翻轉機構時，接料盒翻轉機構將該接料盒（11）翻轉。

2.根據權利要求1所述的自動炒菜機固體投料裝置，其特征在于：所述的傾倒料盒組件包括料盒架（16）、所述重量傳感器（17）、推動板（18）、固定軸（19）、所述復位彈簧（20），料盒架（16）固定于十字滑臺（2）中橫向滑臺（12）的橫向架（13）上，料盒架（16）上設置所述的重量傳感器（17），推動板（18）一端安裝于固定軸（19）上，固定軸（19）與料盒架（16）通過銷軸連接，接料盒（11）安裝在料盒底座（21）上，料盒底座（21）固定于推動板（18）上，限位銷釘（22）固定在料盒架（16）上，且限位銷釘（22）伸入到推動板（18）下方，推動板（18）與料盒架（16）之間安裝復位彈簧（20）。

3.根據權利要求2所述的自動炒菜機固體投料裝置，其特征在于：所述的接料盒翻轉機構包括第三電機（23）、翻轉軸（24）、翻轉連桿（25）、電機座（26），第三電機（23）與電機座（26）固定在一起，電機座（26）固定在十字滑臺（2）中縱向滑臺（14）的縱向架（15）上，第三電機（23）通過聯軸器連接翻轉軸（24），翻轉連桿（25）固定在翻轉軸（24）上，翻轉連桿（25）為弧形的。

4.根據權利要求3所述的自動炒菜機固體投料裝置，其特征在于：所述的儲料盒（1）為四個，接料盒（11）為四個。